Чет я не пойму. Импульс каждые 20мс - это 50гц? Длинна импульса 0.8мс - 2.2мс. Это получается ШИМ от 4% до 11%? При 8 битах не разгуляешься... Может я чего не правильно понял?
Короче ATtiny не справляется с сервой. 8 битный ШИМ - мало, не получается плавно крутить. Выкинул нафиг из сервы всю электронную требуху - буду через L293D крутить сам, свободы больше