roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление сервой

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Управление сервой

Сообщение Strijar » 24 сен 2007, 15:51

Чет я не пойму. Импульс каждые 20мс - это 50гц? Длинна импульса 0.8мс - 2.2мс. Это получается ШИМ от 4% до 11%? При 8 битах не разгуляешься... Может я чего не правильно понял?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение avr123.nm.ru » 24 сен 2007, 16:07

есть уж топик по сервам вроде.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Strijar » 24 сен 2007, 16:28

Я просмотрел все. Если и есть то где-то в глубине и не под тем сабжем...
URL?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Strijar » 27 сен 2007, 17:39

Короче ATtiny не справляется с сервой. 8 битный ШИМ - мало, не получается плавно крутить. Выкинул нафиг из сервы всю электронную требуху - буду через L293D крутить сам, свободы больше ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 27 сен 2007, 17:44

Проект OpenServoсмотрел?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Strijar » 27 сен 2007, 18:21

О, спасибо! Не видел, пригодится. Да ладно уж.. одну модифицировал - завтра привезут L293 буду подключать ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter