roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Задачка про робота из темы "Переделать серву HS-311&

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

На какой максимальный подъем заедет этот робот?

15 градусов
3
38%
20 градусов
0
Голосов нет
25 градусов
2
25%
30 градусов
3
38%
 
Всего голосов : 8

Сообщение Dima_Krasnoyarsk » 24 сен 2007, 17:51

Момент инерции нужно учитывать если ты будешь в горку с ускорение заежзжать а для нас это не критично, чем меньше ускорение будет тем меньше будет инерция => при равномерно движении нам вообще по барабану на момент инерции колеса.

SSG тут не подкопатся, для тех условий которые были поставлены задача решена. При условии что колеса не скользят у этой модели расчета будет очень точный результат. При условии что на выходе сервы 3 кг\см, а производитель это и заявляет.

Т.к. всетаки g=9.8м\с мы при расчетах брали что оно равно 10м\с  в связи с этим угол еще растет :)

Будет 54,7 градуса.
Dima_Krasnoyarsk
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 сен 2007, 13:39
Откуда: Красноярск

Сообщение Digit » 24 сен 2007, 17:54

...умные все...  :)
Господа, выкладки сюда математические давайте! А разговаривать про момент колес, неоднородность поля притяжения Земли, нелинейность наклонной плоскости... Это мы все могём!
Вот предлагаю тут постить либо комментарии по поводу ошибочности уже предложенных расчетов, либо альтернативные расчеты, которые учитывают бОльшее число параметров. Все данные, которые необходимы для более полной модели (например, масса колес или их материал), можно выдумывать самостоятельно - они будут добавлены в финальное описание задачи.

Участник обсуждения, предложивший наиболее полную физико-математическую модель робота, получит приз зрительских симпатий и вечную память в умах благодарных потомков!
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение avr123.nm.ru » 24 сен 2007, 19:23

Digit писал(а):Резина на роботе от болида формулы-1, прогретая - сцепление хорошее.
Вот так вот!  :P


Прочитал это и идея пришла - Колесо с присосками и переключением вакуума   :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 24 сен 2007, 21:24

Да, я и не думал что так тема разрастется!  :D
Сорри что с расчетами накосячил, видимо ночью мозги уже клинило...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Digit » 24 сен 2007, 22:58

Так что, расчет признается правильным?  :)  Кто-нить кроме Dima_Krasnoyarsk проверял? Или всем стало впадлу? ;)

avr123.nm.ru писал(а):
Digit писал(а):Резина на роботе от болида формулы-1, прогретая - сцепление хорошее.
Вот так вот!  :P


Прочитал это и идея пришла - Колесо с присосками и переключением вакуума   :lol:


[off]Меня эта идея преследует еще с детских лет - тогда мультик шел "Чип и Дейл", так вот у них была чудо-колесница... Моноколесо с кабиной внутри и присосками на ободе! С тех пор все мечтаю нечто такое построить... :lol:

не один ты мечтаеш  :lol: <V> (не пишу новый пост чтоб не офтопить...)
[/off]
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter