roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделать серву HS-311 для колес

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Переделать серву HS-311 для колес

Сообщение Strijar » 23 сен 2007, 22:41

Хочу начать с серв HS-311 переделаных на круговое вращение. Посадить колеса сразу на вал. С механикой пока туго - не могу сообразить насколько она тяговита. На 4.8в у нее момент 3кг. Если я ее посажу например на колеса 50мм - насколько тяжелую можно сделать платформу? Кататься будет по квартире - подъемов нет ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение -= Александр =- » 23 сен 2007, 23:03

3кг/см - это 30 кг/мм. Значит на колесах 50мм будет усилие 600 грамм. Тоесть робот на 2 таких сервах, прицепленый за динамометр к столбу сможет растянуть его на 1200 грамм. Это нехилый запас! Трения робот почти не испытывает, так что с места его сдвинуть много силы не надо, вопрос как долго он будет разгоняться до своей обычной скорости. 1Н это такая сила, которая разгоняет 1кг с ускорением 1 м/с2. Тоесть при массе робота в 1 кг он сможет дать ускорение в 12 м/с2. Реально робот весит скажет 3 кг. 4м/с2 - хорошее ускорение. Для комнатной машины нормальная скорость где-то 0,5 м/с, значит на нее он выйдет за 0.125 секунды. Почти мгновенно. (все это верно если у него колеса буксовать не будут, а при таком крутящем моменте вероятность есть...)

Стыдно, товарищ, строить роботов не зная школьной физики...

Так что Вам задание: посчитать на какой подъем сможет въехать робот, массой 3 кг на двух таких сервах (с колесами 50мм). Считайте что колеса у него не бкусуют и никакого трения нет.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 23 сен 2007, 23:34

[off]аааааааааа
жесть
я  с 10 класа такой фигнёй не занимался
а чё если я всё это давно забыл я не стану робототехником?
я чёто на глаз привык всё, и силу трения рукой пробовать, а усилие мотора, а потом прикидывать что кого сможет потащить...
[/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение matracc » 23 сен 2007, 23:57

а максимальный ток на глаз по дыму определять)))
matracc
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 ноя 2006, 20:13
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 24 сен 2007, 00:14

по толщине проводов и толщине намотаных витков =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 24 сен 2007, 02:59

Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Strijar » 24 сен 2007, 07:40

-= Александр =- писал(а):Стыдно, товарищ, строить роботов не зная школьной физики...


О, это было так давно! Да и програмисту в жизни больше 4 арифметических действий применять не приходится ;) Спасибо за ответ - обнадеживает. Я думаю 3кг это через чур - будет намного легче.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter