roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чертежи PUMA 560 (РМ-01)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Чертежи PUMA 560 (РМ-01)

Сообщение Карлсон » 22 сен 2007, 21:39

Никто случаем не встречал чертежей пумы?
Без разницы, чисто бумажные сканы или какие-нибудь кадовские файлы.
Все что угодно, по чему можно достоверно нарисовать трехмерную модель :)
Спасибо.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Master » 22 сен 2007, 21:54

А это что?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Карлсон » 22 сен 2007, 23:11

это вот такая игрушка:

Изображение
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 23 сен 2007, 21:48

Эм... А какого плана нужны чертежи? Точную копию все равно не сделаешь, а свой делать - тут за один вечер все рассчитать можно! 4 степени свободы - это не трудно, самоделок таких в сети полно.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Карлсон » 23 сен 2007, 23:57

Чертежи нужны с размерами корпуса в основном и где именно проходят оси соединения степеней, чтобы можно было состыковать степени в модельке поточнее.
У Пумы шесть степеней - три на руку и три практически на схвате.
Модель (трехмерная виртуальная) будет делаться сначала на кинематику, потом на динамику.
Есть вариант повозиться с обмерами реального робота, но это очень гемморно, поэтому и ищу чертежи.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter