roboforum.ru

Никто случаем не встречал чертежей пумы?
Без разницы, чисто бумажные сканы или какие-нибудь кадовские файлы.
Все что угодно, по чему можно достоверно нарисовать трехмерную модель
Спасибо.

А это что?

это вот такая игрушка:

Эм... А какого плана нужны чертежи? Точную копию все равно не сделаешь, а свой делать - тут за один вечер все рассчитать можно! 4 степени свободы - это не трудно, самоделок таких в сети полно.

Чертежи нужны с размерами корпуса в основном и где именно проходят оси соединения степеней, чтобы можно было состыковать степени в модельке поточнее.
У Пумы шесть степеней - три на руку и три практически на схвате.
Модель (трехмерная виртуальная) будет делаться сначала на кинематику, потом на динамику.
Есть вариант повозиться с обмерами реального робота, но это очень гемморно, поэтому и ищу чертежи.