roboforum.ru

Темыч писал(а):наверное нужен какой нибудь процессор или микросхема? как ее тогда программировать и как вообще что и куда подключать?

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - где взять примеры, куски кода ШИМ=PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники

-> Упражнения - задачи по курсу AVR

lebaon писал(а):я то же такой архиватор хачу

проблема нестолько в архиваторе, сколько в том как потом все ненужное закачать обратно в интернет.

а в чем проблема
фтп никто не отменил

полная версия дожна звучать так:
Девушка на форуме спрашивает:
- я скачала файл, а он мне неподходит. Как мне его закачать обратно?

знаю, старо

-= Александр =- писал(а):А то мое воображение не уходит дальше системы со щетками, а в ней помех будет просто немерено...

Сколько жрет? Это я к тому, что существуют литиевые аккумуляторы размером чуть больше CR2023, весящие два грамма, емкостью 100 миллиампер. Такую маляву можно легко крутить вместе со всем дальномером. Скользящий контакт все равно понадобится, но работать он будет только в процессе зарядки, то есть, неподвижно, что облегчает борьбу с помехой.

Сделать вращающийся тронсформатор,накачивать в него вч поле,и получать из него напряжение питания для вращаемого радара,который будет передавать данные по радио каналу....

барабан из видака-готовый транс с мотором  :!:

2Олл
Подзабыли тему, а она животрепещет. )))
Итак имею несколько вариантов реализации вращающегося радара и ИК-датчиков\сетодиодов на нем.
Вращение:
- круговое - видеоголовка от старого плеера, гемор с передачей сигнала, но и результат с +
- 350 град по часовой, потом назад, убираем гемор с контактами.

Определения растояния:
Экспереметируя с ТСОПом и мощностью излучения диода удалость получить 4 степени дальности (думаю можно и больше)
Первое, что приходит в голову - один ТСОП и 4 диода с заранее заданой мощностью излучения. Опросив по очереди все 4, делаем поворот платформы на заданый угол (скажем 45 дег) повторяем... записываем... )))

В связи с чем возник вопрос:
Почему бы с  помощью МК не изменять мощность излучения???
Частота ТСОП 36кГц. А вот частота ШИМ, который нужен для изменения мощности у мну получается в два раза меньшей (или такой же) несущей ТСОПа. ((( ИМХО, нуна раз в 10 больше.
Грабли, черт возьми! Хотя... мож чето пропустил?
Че  делать?

ЗЫ.
Готового ИК-дальномера (типа Шарп) не имею и в ближаешем будущем не предвидится.

ЗЫ.ЗЫ.
Вроде пост неудачно вставил, получилось "Механика" + "Электроника" Если модератор посчитает нужным, нуна перенести.

в чем смысл ? тсоп и предназначен для того чтоб не гиморится с мощностью, он же не выдает сигнала о ней. он просто либо принимает либо нет.

вы задачу поясните.

ну видимо смысл в том что изменять шимом мощность излучения светодиода от макс к минимуму
откалибровав, можно по срабатыванию тсопа на определённой мощности излучения определять расстояние до препятствия вполне точно


но сделать шим для светодиода такой частоты сложно...

если менять излучение аналогово - банком резисторов - то может это и будет работать. а если ШИМ то думаю тсоп примет его за не кошерный сигнал. ведь прелесть тсопа в том что он детектирует именно кошерный сигнал и не реагирует на помехи.

2Myp
Вот именно.

2avr123.nm.ru
Очень жаль. (((


Итак: второй вариант вращения + четыре СД с заранее определенной мощностью излучения.

Можно ШИМ сгладить кондером - может и прокатит. Хотя ИМХО тут проще ковокс на резисторах или даже нормальный ЦАП. Вот примерно как здесь: http://www.myplace.nu/avr/minidds/index.htm

overlocker писал(а): четыре СД с заранее определенной мощностью излучения.

Можно обойтись тремя, если включать одновременно несколько ледов с разной мощностью (отличающейся примерно в 2 раза).