roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колесо на вал двигателя

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Колесо на вал двигателя

Сообщение Lockdog » 05 авг 2007, 17:56

Купил двигатели миниатюрные, почти как в мобильнике
Похож на этот:
http://www.chipdip.ru/product0/781853694.aspx

Но вот проблема- там очень тонкий вал. И вот пока не знаю как можно закрепить колесо на нём...
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2007, 18:02

можно "холодной сталью"  "холодной сваркой" из автомагазина приклеить или Поксиполом - только лыску надо сделать.

припаять можно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 05 авг 2007, 18:03

напрессовать втулку можно на вал.

сделать лыску и винтиком втулку закрепить.

расзрезную клемную втулку закрепить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 05 авг 2007, 18:41

А что, он так медленно крутит вал, что можно прям на него без редуктора колесо сажать?  :shock:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Виталий » 05 авг 2007, 19:17

А что, он так медленно крутит вал, что можно прям на него без редуктора колесо сажать?


Может быть имелось ввиду "зубчатое колесо". =)

Можно попробовать сделать вал потолще натянув на него какую-нить полиэтиленовую или пвх трубку на клею.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Lockdog » 05 авг 2007, 19:25

Да, я буду сажать колесо без редуктора, я собираю маленьких и быстрых роботов)))

Насчёт трубок я уже подумал, стал насаживать изоляцию от монтажного провода, пока получается, спасибо всем за советы ;)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Сообщение steel_monkey » 07 авг 2007, 20:36

Немного оффтопик, но в тему (каламбур  :shock: ). Я тоже собираюсь склепать маленького робота, и появилось несколько вопросов. От чего питать такую кроху? Ток потребления у этих моторов под нагрузкой никак не меньше 100 мА, да еще контроллер. Питать от больших таблеток долго не получится ( можно взять 4 штуки, но отдадут ли они необходимый ток, или просто просядут), а четыре ААА многовато. У Вас моторчики еще ничего, а у меня трехвольтнин от мобильников- савсем слабые. Есть идея насадить на валы моторов маленькие шестеренки, а ведомые большие сразу будут колесами.  Как драйвер К1128, а вот мозг еще не выбрал- тини 2313 или мегу 8. После первого провала с робомышью решил все проверить зарание.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Myp » 07 авг 2007, 20:46

[off]для офтопика есть тег спецальный, посмотрите где он находится и потренеруйтесь использовать
а если считаете что в тему то пишите как есть[/off]


почему вы думаете что от большой таблетки будет мало работать?
запросто от 2х cr2032 будет питаться 2 мотора из мобильника вместе с контроллером
1 вибромотор без проблем крутится от 1й такой батарейки


имхо от 4ААА у вас этот робот будет неделю работать
оно вам надо?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение steel_monkey » 07 авг 2007, 21:08

Просто есть неудачный опыт- два мотора QX-... (не помню, стандартный размер из чипдипа) на моей робомыши от кроны вообще не работали. Батарея мгновенно сдохла , хотя ток без нагрузки на мотор порядка 30 мА. Может конечно все дело в отсутствии редуктора как класса и полуторасантиметровых колесах... Решил повышать энерговооруженность любыми доступными методами.
[off] А по изготовлению редуктора где можно почитать?[/off]
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Myp » 07 авг 2007, 21:33

steel_monkey писал(а):Просто есть неудачный опыт- два мотора QX-... (не помню, стандартный размер из чипдипа) на моей робомыши от кроны вообще не работали. Батарея мгновенно сдохла , хотя ток без нагрузки на мотор порядка 30 мА. Может конечно все дело в отсутствии редуктора как класса и полуторасантиметровых колесах... Решил повышать энерговооруженность любыми доступными методами.
[off] А по изготовлению редуктора где можно почитать?[/off]

у вас моторы там были практически в состоянии КЗ  = )))

у вибромоторов частота вращения до 15 тыс оборотов может быть(кто не верит: это 250 оборотов в секунду, ну или кол-вибраций в 2 раза больше, тоесть 500 Гц вибрации. звук писка комариный а комары как известно как раз на такой частоте крылышками машуть)
а вы хотите колесо на вал насадить
вам редуктор нужен наверно 1:60000 чтоб это чудо ползало
или на вал кембрик и вперёд кембриком крутить колесико от лентопротяжного механизма мафона


какой стандартный размер QX?? их там 19 позиций всяких стандартныхх размеров
у меня QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм 1-1.5V
Изображение
отлично работает от 2х пальчиковых батарей достаточно долго
сейчас у меня в роботе бортовое напряжение 6 вольт, под нагрузкой в этих моторах ток примерно 400 мА
спецально брал низковольтные в расчёте на 4х кратное превышение по напряжению, чтоб был запас при разрядке акка

у вибромоторов ток примерно 30-50 мА, я тут в какойто теме мерял разные

собсно если интересует редуктор для вибромоторов загляните в тему где я делал редуктор из будильника
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=23283#23283
там как раз примерно такое передаточное число получалось и мощ на выходе было очень даже приличная
для таких габаритов единственно возможный вариант

про изготовление  редуктора таких габаритов читать негде:)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение steel_monkey » 07 авг 2007, 21:46

Да, моторчики свиду именно такие   :D , но только на 3-8 вольт вроде. Они от предложенных вроде не сильно отличаются.  Только я не понимаю, разве для них КЗ это не рабочий режим? Все собирал по схеме, не один раз опробованной ( mouse junkbot), там косяков быть не должно. На видео все ездит, ищет свет и отскакивает от препятствий...
Значит моторы надо на напругу пониже. А крона по всей видимости такой ток отдать не может, вот и просаживается. Ведь это почти 3С ток разряда.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение Myp » 07 авг 2007, 23:45

в кроне ток то махонький
хоть она и выглядит внешне большой
там же просто несколько элементов 1.5 вольтовых включены последовательно
посему обладая высоким напряжением ток она отдаст малый
я так предполагаю...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 08 авг 2007, 12:17

Myp писал(а):в кроне ток то махонький


в  DURACELL  большой.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Колесо на вал двигателя

Сообщение JohnJ » 07 сен 2007, 11:42

Lockdog писал(а):...Но вот проблема- там очень тонкий вал. ...

Лично я утолщал вал следующим образом:
были у меня пластмассовые скобки для проводов (которыми провода к плинтусам прибиваются), я отрезал ту часть, которая держит провод, да так отрезал, чтобы получалось нечто напоминающее цилиндр с дыркой внутри (куда гвоздь заходить должен) и насаживал его на моторчик. Затем включал моторчик и подносил к пластмасске напильник. В результате она становится круглой и гладкой очень быстро и сидит на моторчике довольно туго.
JohnJ
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 сен 2007, 23:52
Откуда: Tomsk


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter