roboforum.ru

Помогите рассчитать мощность двигателей для шасси
боковые колеса - ведущие, переднее - ролик(сзади тоже будет)
скорость ~0.1-0.3м/с
масса всего робота ~3кг
Пытался считать через формулу Кулона для трения качения, получилось как-то неестественно много(60вт)

В атачменте програмка для расчета мощность двигателя/двигателей в зависимости от масы робота, планируемой скорости движения, поверхности по которой он движется, типа движетелей и еще пары параметров.

Программу писал под Mac OS X, для виндов просто перекомпилил, интерфейс специально не переписывал, получилась некая адаптация маковского подхода к интерфейс-дизайну на PC

Запускал на эмуляторе Windows 98 SE, вроде работает.

Упсь, файл размером в 650k подцеплятся нехочет, кому нужно пишите, кину на мыло

persey писал(а):скорость ~0.1-0.3м/с
масса всего робота ~3кг
Пытался считать через формулу Кулона для трения качения, получилось как-то неестественно много(60вт)

Ты лучше формулу покажи..., а то картинка шасси мало кого интересует при расчётах.

Какую формулу?
Если Кулона, то F=k*N/r  F-сил трения, к-коэф. трения, N=mg (реакция опоры) ,r - радиус колеса

persey писал(а):Какую формулу?
Если Кулона, то F=k*N/r  F-сил трения, к-коэф. трения, N=mg (реакция опоры) ,r - радиус колеса

И где здесь "Ватты"  водяться ?  :lol:  :lol:  :lol:

2 Kanoka: Спасибо за прогу. Только не понял, что такое Motor R.P.M.?
2 Mike_MA: Это формула для рассчета трения скольжения и "Ватты" тут действительно непричем  :D Мощность я считал самым простецким способом: P=A/t.

Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.

persey писал(а):2 Mike_MA: Это формула для рассчета трения скольжения и "Ватты" тут действительно непричем  :D Мощность я считал самым простецким способом: P=A/t.

А вот так как раз делать и не стоит . Я сейчас попоробую закачаю файлик в Word'е где приведён пример расчёта мощности электродвигателя.

to Kanoka

не правильно
Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.

правильно будет
Motor R.P.M. - ROUND Per Minutes

Tracer писал(а):to Kanoka
не правильно
Motor R.P.M. - Ring Per Minutes тобишь оборотов в минуту.
правильно будет
Motor R.P.M. - ROUND Per Minutes

Ну и откуда вы это взяли?

В механике RPM = Revolutions Per Minute - оборотов в минуту.

Rounds Per Minute - это скорострельность или темп стрельбы, патронов в минуту  :lol:  :roll:

Ну и откуда вы это взяли?

В механике RPM = Revolutions Per Minute - оборотов в минуту.

Rounds Per Minute - это скорострельность или темп стрельбы, патронов в минуту  :lol:  :roll:

СОГЛАСЕН  :oops:

На вычесление это не влият.

Mike_MA: А вот так как раз делать и не стоит.
Я понимаю, что можно мощность и через движущий момент  вычислить(2 месяца назад сдавал курсовую работу на эту тему) и еще многими способами, но хотелось бы уметь это делать на ходу, без получасовых вычислений в Mathcad

persey писал(а):...но хотелось бы уметь это делать на ходу, без получасовых вычислений в Mathcad

А ты посмотрел прикреплённый файл ? Там не так уж много формул....причём в MathCAD'е делаешь просто шаблон, а потом подставляешь нужные тебе значения.

Через Opera и IE не качаеться, а какой-нить качалки под рукой нет...  Если можешь, вышли пожалуйста файл на почту. Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы