roboforum.ru

Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы

Вот это уже по существу, может и мы че нить умного подчерпнем. А то все расчеты сводятся к вроде-так-работать-должно.

persey писал(а):Кстати, о Mathcad: начал делать курсовой проект на тему "Промышленные роботы" (рассчитывать буду манипулятор). Так-что через пару месяцев выложу рассчеты и схемы

А конкретнее, что расчитываешь ? (или по какой специальности ?)

Конкретнее примерно такое:

2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается...

Забавный манипулятор, это вам специально такие темы дают чтобы передрать не с чего было?

Ужас какой-то... это вам такую конструкцию преподаватели дали?

Специально не имеющую ничего общего с жизнью?

Оно ж нормально предметы сможет находящиеся центром на 1 отрезке только хватать, все остальное с перекосом...

Или я не понял модель?

persey писал(а):2 Mike_MA: А ты с ЦНИИ РТК не знаком? А то в файле робот "ДУМК" упоминается...

М-да... похоже прокололся...Я не только знаком но и занимаюсь там программированием.  Да похоже не всё вычистил...в следующий раз буду поспокойнее и лучше буду просматривать всё что посылаю....  :lol:  :lol:

2 =DEAD=: Меня самого сильно удивила конструкция схвата, но препод сказал - если это просчитаю, то все остальные виды схватов - легко  Тяжело в учении - легко в бою
2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть

Что интересно: есть две программы и метод "ручного рассчета".
Одна программа выдает рез-т(суммарная мощь 2 двигателей) от 2 до 9Вт, другая - 1,6Вт, а в ручном режиме получается < 1Вт

Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor

persey писал(а):Нашел на Робоклубе хороший пример расчета
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?motor

- Это очень упрашённый расчёт, упращённый до невозможности....

persey писал(а):2Mike_MA: А я в РТК учусь...Надеюсь когда-нить буду работать
А остальная часть этого документа есть? Очень бы хотелось взглянуть

Это какая-то работа одного из сотрудников ЦНИИ РТК , который учится в аспирантуре. Есть только часть работы... как я понял....  и не хочу распространяться на эту тему далее...так как нужно обращаться прямо к нему....

Если не секрет - это не вы змею делаете?

persey писал(а):Если не секрет - это не вы змею делаете?

Не представляю даже что это такое....если бы уточнить

Это разработки парней с 4-го курса, которые пытаются СКТБ создать. Они вроде змею даже "в железе" сделали.