roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Одноколесная балансирующая тележка - сплошные загадки!

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Одноколесная балансирующая тележка - сплошные загадки!

Сообщение Digit » 27 фев 2005, 15:17

Вот нашел я такую штуку. RIOTWheel
Сижу теперь и мучаюсь: а как оно поворачивает?  :)
Последний раз редактировалось Digit 27 фев 2005, 15:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Digit » 27 фев 2005, 15:19

Вот так оно выглядит в схеме
Вложения
Full_Chassis_-_Accelerate_Partial-249x184.jpg
Full_Chassis_-_Accelerate_Partial-249x184.jpg (7.71 КиБ) Просмотров: 3645
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение aliens » 27 фев 2005, 15:42

Так же как в одноколесных мотоциклах-корпусом
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение Digit » 27 фев 2005, 15:48

:oops: ...там гироскоп...  :oops:
А корпусом - это на скорости хорошо. А вот при медленном движении тракторная покрышка должна такое сопротивление давать, что никакого корпуса не хватит! А вот хватает ли гироскопа?  :roll:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Одноколесная балансирующая тележка - сплошные загадки!

Сообщение Mike_MA » 28 фев 2005, 12:03

Digit писал(а):Сижу теперь и мучаюсь: а как оно поворачивает?  :)


А ты не мучайся..... Вообще то откуда ты взял, что "оно" поворачивает ?...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Андрей » 28 фев 2005, 12:47

Это бред! такая штука не может ни ехать ни стоять, должен быть сзади противовес
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение Kanoka » 28 фев 2005, 13:36

В последней (февральской) "Популярной Механике" была статья как раз о таких мотоциклах. У данной модели и гироском и противовес установленны внутри колеса, там же находится и 80-ти кубовый, 6-ти сильный движек, который разгоняет всю эту конструкцию до 50 км/ч.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Андрей » 28 фев 2005, 13:55

После школы я занимался мотокроссом, в общем смысл такой- когда ты козлиш угол подьема переднего колеса может быть практически любым изменяется только ускорение. движение с постоянной скоростью возможна если центр тяжести совподает с осью колеса. А поворот делается просто перемещением центра вправо или влево
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение Digit » 28 фев 2005, 14:14

Андрей писал(а):Это бред! такая штука не может ни ехать ни стоять, должен быть сзади противовес

Там все есть! :)
Покрышка от трактора расчитана, как пишет автор на сайте, на 10 тонн (это если с камерой), а так, как все навешанное на колесо хозяйство весит только колограмм 500 максимум вместе с водителем, то камера не нужна. В этой конструкции камеры нет, а в свободном пространстве и противовес есть и, наверное, еще многое разместить можно
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение nest » 28 фев 2005, 15:05

Андрей писал(а):Это бред! такая штука не может ни ехать ни стоять, должен быть сзади противовес


что то мне сомневается в этом утверждении...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Андрей » 28 фев 2005, 15:18

ну если ему удалось сбалансировать весь механизм то наверно поедет.
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение setar » 28 фев 2005, 20:20

там есть противовес, а вот с поворотом , это да... загадочно
Вложения
Full_Chassis_-_Labelled.jpg
Full_Chassis_-_Labelled.jpg (56.02 КиБ) Просмотров: 3576
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Digit » 28 фев 2005, 22:37

Как я понял, почитав материалы сайта, поворот самого автора смущает. :) Точнее, он признает, что это довольно сложно. У него две сложных задачи было: равновесие на малой скорости (<5км/ч) и поворот. С первой проблемой у него вообще все нормально вышло, как я понял, то бишь решил он ее. Гироскопом. Хотя говорит, что покрышка сама по себе широкая, что без посторонней помощи даже в статике и без гироскопа не падает.
А вот поворот - это работа гироскопа и массы водителя. Да и то на скорости. А вот когда все едет медленно, тогда сложно.  :?
Ну, это я так понял - у меня с английским не свободно - мог чего и переврать. Если что - поправьте.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Digit » 28 фев 2005, 22:39

Андрей писал(а):ну если ему удалось сбалансировать весь механизм то наверно поедет.

Андрей, эта штука - не проект и реально существует. И действует при этом (даже видео есть). Правда, сложно сказать, какие сложности приносит она своему создателю, когда действует...  :D
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Виталий » 01 мар 2005, 00:55

А прикинтье, какие сложности при торможении??
Уж лучше бы он чувака внутрь посадил =))
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter