roboforum.ru

а фотки будут?

Тут лимит фоток в 1 мегабайт, 260 кб из него я уже выбрал. остальное приберегу для чего-нибуть более важного чем просто распиленная шестеренка.

с чего эт ты взял?

falanger, насчет лимита ты погорячился ИМХО

_________________
злой полицейский

давай фото

2кулер23: А это ничего, что человек, к которому ты обращаешься был здесь 1.5 года назад и после этого не появлялся?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сори

Нужно было взять в автомагазине трехлапый сьёмник и аккуратно спрессовать шестерню.

Эх, 5 лет прошло, тема всё ещё закреплена "на время твоего интузиазма"...

Интерес к теме огромный,а вот идей у общественности почему то мало.Решил представить здесь свой (практически на 100% самодельный )колесный узел.

Были в наличии два мощных электродвигателя(Д-25) но без редукторов.Колесных модулей с диаметром колеса 10 см
также большой выбор в строительных и околостроительных магазинах.Далее покажу как можно собрать из них вполне работоспособный и надежный колесный узел.

Вал электродвигателя удлинен с помощью детали выточенной на токарном из нержавейки и рабочим диаметром 7мм.Принцип работы прост.Колесо имеет твердую прочную резину,вал прижимается к колесу и передает вращение от мотора к колесу.
Электродвигатель прикреплен к болту с помощью хомута и пластины.Этот болт вставлен в отверстия просверленные в кронштейне колесного модуля,также и нарощенный вал входит в свое несколько расширенное отверстие внутрь кронштейна.Таким образом электродвигатель с валом под собственным весом прижимается валом к колесу.Примитивно можно было пружиной к мотору добавить усилие прижима вала к колесу но тогда многократно усиливаются нагрузки на электродвигатель и такая конструкция долго не прослужит.Поэтому прижимной механизм сделан из коромысла с подшипниками. Коромысло посредством пружины прижимает подшипники к валу который прижимается к колесу.


На испытаниях тележка с такими движетелями отлично бегала и возила на себе помимо небольшого аккумулятора ещё и 10 литровое ведро с водой до верха.Проблем или проскальзываний вала и колеса не наблюдалось.

Из минусов отмечу разве ,что несколько шумноватую работу данной конструкции.

по конструктиву тележки - ведущие колеса я бы сместил ближе к центру, т.к. если у вас ЦТ будет близко к геометрическому ентру платформы пассивное колесо будет сильно нагружено и вылезет проблема с управляемостью на не очень ровных поверхностях.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

интересное решение, наверно и человек покатать можно?

На паркете проблем нет.А вообще при развороте подруливающего колеса вперед,расположение трех колес образуют равносторонний треугольник, что оптимально в плане сохранения баланса между управляемостью и устойчивостью.

По началу так и планировалось между делом возить человека(пятилетнего ребенка )но пока только ведра с водой удалось,телега все в полуразобранном состоянии,в постоянном процессе модернизации.

не исключаю что при ваших нагрузках все будет ОК, мы такую проблему словили, студенты подумав не очень много собрали тележку, большую тележку ), чуть попадается углубление куда может попасть подруливающее колесо - беда..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"