roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пятипалые конечности

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Пятипалые конечности

Сообщение Robot » 20 мар 2007, 21:29

Всем привет!!! Помогите мне пожалуйста с конструкцией пятипалой руки. Мне бы примерные чертежи и лучше ещё компоненты из которых можно это сделать. Просто не знаю вот, как её создать, а нужна в кройняк!!! Заранее Большое Спасибо...
Аватара пользователя
Robot
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 20 мар 2007, 12:51
Откуда: Кострома

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 22:45

Дарова, дядька Робот... Вот что спрошу для начала:
Какой имеешь опыт в работе с железом? Какие материалы доступны? И какая у тебя доступная инструментальная база?
От этого зависит, что тебе ответить на заглавный вопрос.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Валерос » 20 мар 2007, 23:48

Вот неплохая конструкция, правда не видно пятого пальца (мезинца), из какого материала видно, и примерных чертежей не надо....
Вложения
Новый рисунок.jpg
Последний раз редактировалось Валерос 23 мар 2007, 11:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2007, 06:36

Валерос писал(а):Вот неплохая конструкция, правда не видно пятого пальца (мезинца), из какого материала видно, и примерных чертежей не надо....

Валерос, не издевайся нал человеком :evil:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Валерос » 21 мар 2007, 10:52

Всем же понятно что это прикол.... :wink: зато какой шедевр!
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение SSG » 21 мар 2007, 12:04

Каки у ней палчики!  :shock:  В носе одно удовольствие ковыряться такими, наверное...

Ежели честно, то задача оч. сложная. Лучше не браться без спец. оборудования, материалов и ЗУНов!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение lebaon » 21 мар 2007, 20:27

или чемодана баксов :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение kyc0k » 21 мар 2007, 20:44

Желательно еще напиши каких она размеров и какой у неё привод будет сервомоторчики или пневматика, вот только с пневматикой возьни будет
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Сообщение Robot » 21 мар 2007, 21:40

Короче размеров она будет примерно таких: 2,5 дм в длинну и 1 дм в ширину. А двигать всё это будут сервомоторчики...
Аватара пользователя
Robot
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 20 мар 2007, 12:51
Откуда: Кострома

Сообщение Валерос » 21 мар 2007, 23:53

Ты издеваешься? Так и напиши размерами с человеческую руку. А то децеметры (или дюймы? :roll: )!!! :shock:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение SSG » 22 мар 2007, 11:25

Robot писал(а):Короче размеров она будет примерно таких: 2,5 дм в длинну и 1 дм в ширину. А двигать всё это будут сервомоторчики...

А где таких сервов-то достать-то можно-та, а  :?:
Если из тех, что попадались на глаза в нетмагах, то у ней от собственной массы запястье переломается. Надо будеть гипс накладать  :D
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Валерос » 23 мар 2007, 14:54

Ещё одна пятипалка...
Вложения
Рука пятипалая.jpg
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение SSG » 23 мар 2007, 15:56

А шо у ней на указывательной палцэ? Робокоза из робоноса?  :lol:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 23 мар 2007, 16:19

два микрика, типа чтоб чусвовать что пиво достаточно крепко зажато=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15892
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 23 мар 2007, 16:27

Ха. Точно микрики, а я уж подумал датчик давления или акселерометр... :shock:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter