roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 май 2025, 03:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите! (автомат передач на велосипед)
СообщениеДобавлено: 17 фев 2005, 04:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Здравствуйте. Есть проблема. Необходимо создать устройство, способное тянуть тросик, сопротивляющийся с силой примерно 10 кг. (в смысле весы показывают 10 кг.). Есть вариант с использованием механизма с рычагом - в этом случае на рычаг необх. давить с силой примерно 3.5 кг. на расстоянии 5 см. от оси (плечо).
Может быть кто нибудь подкинет идею по реализации такого механизма. Основные критерии: компактность, разумная стоимость, напряжение не более 12 вольт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 фев 2005, 11:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Вы не указали сколько тянуть (рабочий ход) и как быстро,
и вообще задача не полная, нужно ли быстрое снятие усилия для быстрого возврата в исходное положение ???
Может быть просто обрисуете в каком устройстве модуль будет стоять ?

P.S. И постарайтесь выбирать более лаконичные заголовки для сообщений ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 фев 2005, 20:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2005, 07:05
Сообщения: 20
Откуда: Tallinn
Если ход небольшой, то можно использовать "мотор" центрального замка от автосигналки. Тяга у некоторых моделей очень приличная.

_________________
"Мы лепили любовь, вышла баба с веслом..."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 фев 2005, 11:36 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
А не проще ли этот тросик не тянуть, а наматывать? Лебедку сделать куда проще чем рычаг. Кстати к рычагу можно тоже приделать тросик и тоже наматывать. А так - скоробуду делать автоматическую дверь на полоске с электромагнитами - быстро и бесшумно, зато геморно, нужны всякие оптроны и трудно управлять... Да и усилие там почти никакое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 фев 2005, 06:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Сообщения: 43
Откуда: Новосибирск
Привод центрального замка, так называемый актуатор, имеет усилие на штоке 6 кг. Причем он срабатывает довольно быстро - рывком.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 фев 2005, 01:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Это устройство должно стоять на велосипеде и тянуть или отпускать тросик. Ход составляет около 1.5 мм. Очевидно, что пытаться подсоединяться к тросику на прямую просто самоубийство, да ещё надо как-то фиксировать тросик (который постоянно сопротивляется на 10 кг) между срабатываниями. Поэтому, чтобы не гемороиться, можно приспособить монетку (переключалку с двумя рычагами). Это решение автоматически снимает самые неприятные проблемы: удерживание тросика в статическом положении и, самую неприятную,  что для переключения между различными скоростями необходимо тянуть тросик на разные расстояния. Теперь надо давить на 2 рычага: один < 0.5 кг, другой примерно 3 кг.
   Это одно из возможных решений, но вот как давить на рычаги, обходясь 12-ю вольтами и сохранив компактность (велик всё-таки)?
Конечно если возможно подсоединиться напрямую к тросику, то просто прекрасно, но тяжело представить, что 12 вольт справятся с 10-ю кг без всяких примочек. Вобщем, помогите!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 фев 2005, 01:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
P. S. Под словом "тянуть" везде подразумевается передвигать любым способом (тянуть(в прямом смысле), наматывать и другие возможные методы).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 фев 2005, 01:59 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Это типа коробка-автомат для велика?  :D  Тогда и вправду удобнее наматывать... Если юзать червячные редукторы - отпадет проблема удержания, а отсчитывать длину намотки мрдно енкодером из мыши, надетым на вал двигателя. В контроллер забиваются данные о расстоянии между звездочками и он сам все это дело отсчитывает и переключает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 фев 2005, 01:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Александр, всё хорошо, но как насчёт главной проблемы: 10 кг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 фев 2005, 02:16 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Да нет никой проблемы с 10-ю килограммами, можно серву поставить да не заморачиватся с самодельными приводами, Футабу S3302 например, 11,7кг/см при 6-ти вольтах, S5301 - 21кг/см но она на 20-ку дороже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 фев 2005, 13:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
М-да. Чем начали ? - словом "Помогите"...
А чем кончили ? - "Это типа коробка-автомат для велика?  "

Может стоит формулировать вопрос как можно конкретнее ?
Тогда и ответ будет таким же...

Господа..... Ой ! извините.... Дамы и Господа учитесь формулировать вопросы четко и лаконично  !!!!!

:wink:  :wink:  :wink:  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 фев 2005, 01:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Mike, ты конечно прав, но на момент создания темы времени было мало и ничего более содержательного на ум не пришло...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 фев 2005, 01:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Kanoka, может расшифруешь, что есть "серва". Это мотор или чего-то экзотическое, потому что такие характеристики выглядят впечатляюще  :!:  Да и какие у них размеры? Вообще это очень клёво, но хотелось бы знать: "Футабу" - это фирма с названием "Futabu". Да и какая цена у той, что на 11.7 кг? И где их достать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 фев 2005, 03:14 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Расшифровываю :)
Серва - от сервомашинка, представляет из себя двигатель с управляющей электронникой смонтированные в одном корпусе.

Futaba - это фирма выпускающая хорошие сервы http://www.futaba-rc.com/
Немного подешевле, и немного похуже (для наших целей это похуже нивелируется) это Hitec http://www.hitecrcd.com/

Внешний вид и характеристики можно посмотреть соответственно у производителей, купить можно в модельных магазинах, список магазинов для Москвы тут http://www.rcdesign.ru/shops/moscow

Так как размер и вес сервы, я так понимаю, в вашем случае не критичны выбирать стоит из серв для четвертого масштаба (еще его называют гиганским), по деньгам нужно ориентироваться баксов на 50-70.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 28 фев 2005, 12:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 фев 2005, 03:52
Сообщения: 16
Откуда: Москва
Спасибо за инфу. Буду изучать эту тему...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO