roboforum.ru

проэктирую подводный телеуправляемый аппарат.проблемы с герметичностью эл.двигателей,собрать герметичную магнитную муфту не могу т.к. магнитов не имею и не знаю где их достать.Может кто знает как изготовить двигатели c герметичными обмотками самостоятельно,или может есть ссылки или идеи?Помогите пожалуйста,не дайте умереть идее.С ув.GRIN .

Хм... А если взять безколлекторный мотор и покрыть обмотки лаком? Там ведь нет и не нужно механически подвижных контактов, можно сделать так, что он будет под водой работать...  :wink:

можно вообще попробовать, но они жрут много очень)) минут на 15 работы хватит, но это при большой нагрузке..

обычно герметизируют сам аппарат ВЕСЬ и значит выходные валы на которых крепятся колеса или еще что.

Герметизация гладкого вала дело простое - обычные резиновые сальники или просто колечки в оправке.

Посмотри на устройство погружных крмпрессоров для аквариумов
:о)

а как управляться этот робот будет
радиоволны под водой не распространяются

сколько видел таких - у всех кабели подключены.

зато звук хорошо распространяется вроде, DTMF друзья)

lebaon писал(а):а как управляться этот робот будет
радиоволны под водой не распространяются

Ну не все так запущенно как Вам кажется

ДЛИННЫЕ волны очнь даже распространяются
Или Вы считаете что подводные лодки всегда для связи с ЦЕНТРОМ всплывают :о)

А движок можно сделать из привода шпинделя CD-ROMа только загерметизировать все хорошенько лаком (если ЭТО соответствует размерам робота :о))))

avr123.nm.ru писал(а):обычно герметизируют сам аппарат ВЕСЬ и значит выходные валы на которых крепятся колеса или еще что.

Герметизация гладкого вала дело простое - обычные резиновые сальники или просто колечки в оправке.

С сальниками и резиновыми кольцами номер не пройдет.На глубине 30 метров давление 3 атмосфера.Отсюда следует-повышеный ток потребления>стопор двига>ограниченный срок службы. НЕДОПУСТИМО!
Весь аппарат загерметизировать НЕЛЬЗЯ. В случае розгерметизации погибнет все "мозги",а там камера управление и т.д.

lebaon писал(а):а как управляться этот робот будет
радиоволны под водой не распространяются

Управление через кабель, питание от 40 до 60 вольт от преобразователя 12- ... В. кодировщик команд-стандартная клавиатура от компа,точнее плата с процом(100 команд как минимум) подключенная к любому манипулятору.Над декодировкой прийдется попыхтеть,хотя наброски уже есть.

GRIN писал(а):С сальниками и резиновыми кольцами номер не пройдет.На глубине 30 метров давление 3 атмосфера.Отсюда следует-повышеный ток потребления>стопор двига>ограниченный срок службы. НЕДОПУСТИМО!

Весь аппарат загерметизировать НЕЛЬЗЯ. В случае розгерметизации погибнет все "мозги",а там камера управление и т.д.

дивный бред.

Эм... А зачем вообще придумывать себе геморрой? Куда проще переделать бесколлекторник для работы в воде, чем вывести наружу крутящийся вал. Тем более при таком давлении. Там уже или сальник нужен хитрый (хотя все равно просачиваться будет, это только вопрос времени) или компенсация давления или магнитная передача момента через корпус...

Для магнитной передачи отлично подойдут магниты от двигателя 3 или 5-дюймового дисковода, через стенку 3-5 мм будет хорошая передача.

Вот набросал приблуду, А ЛЯ КАЛЬМАР, может сгодится? :о)

На такой глубине эту гибкую ленту продавит до противоположной стенки корпуса...  :wink:

3 атм - это зло. 1.5-2 уже рвет пластиковую бутылку в клочья...