Глупости это всё!!
Возьми
1. сервы (начни с 2 шт)
2. коленвал (1 шт)
3. гребной винт (1 шт)
4. генератор ШИМ (1 шт)
5. мозг (1шт)
Класический двух цилиндровый v образный видел???
Замени в конструкции цилиндры на сервы.
Сигнал разверни:
сервА 60 градусов сервБ 300 гардусов сервА и в цикл.
Если сделать опозитный то сигнал на 180 градусов разверни.
Изолировать такую конструкцию моя сестра сможет.
КПД не фонтан ну так его в условии небыло.
Детали простейшие:
Серва в зависимости от веса конструкции (самая маленькая что встречал) в китайских будильниках (примерно 3 см в длину) она же самая дешовая поскольку там ещё и на шестирни разжитса можно, вот только контроллер там не перепрошивается, а заводская частота 1 гц так что двиг с двумя сервами 1 оборот в сек делать будет.
Коленвал из скрепки канцелярской, провода ПВХ, спицы вязальной...
Простейший гребной винт из жести выгни (банки из под орехов или маслин, пивные или консервные не бери там метал не тот)
Генератор в принципи и стандартный оставить можно (если руки не из ж растут) то зделать коленвал на четыре колена зделать и платы управления эпоксидкой залить зацепить их на одно питание последовательно (1.5 вольта силу тока по нагрузке на двиг сам подбери) но не напрямую а через ртутную задержку (на 0.25 сек естественно) тогда у них разность фаз 90 градусов получитса.
Про четвертый пункт не скажу (точно знаю что их в аптеке не купиш)