roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
герметичные двигатели для подводного робота ROV
Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
Заархивируй и выложи как архив...
Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
шестерёнка на которую одета секундная стрелка ставится задом наперёд, чтоб торчала сзади часов, и соединяется с вибромотором
на часовую стрелку можно поставить колесо
вполне шустро бегает и довольно мощно
лишний пластик можно отрезать получится кубик примерно 1х1х3 см
можно ничо не ломать а просто вместо родной платы генератора тиков поставить свой генератор
тогда минутная стрелка будет быстро крутиться и можно повесить колесо вместо неё
на часовую стрелку можно поставить колесо
вполне шустро бегает и довольно мощно
лишний пластик можно отрезать получится кубик примерно 1х1х3 см
можно ничо не ломать а просто вместо родной платы генератора тиков поставить свой генератор
тогда минутная стрелка будет быстро крутиться и можно повесить колесо вместо неё
Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
надо использовать безколлекторные двигатели. я сейчас тоже думаю над двигателями для своего rov. вчера разобрал аквариумную помпу, там как раз стоит безколлекторник. на оси ротор и крыльчатка, все это в воде, а катушки (вокруг ротора) загерметизированы. как вариант, рассматриваю адаптацию моторов с компьютерных вентиляторов. единственное, придется выкидывать встроенный контроллер и управлять катушками со своего контроллера, так как надо изменять направление вращения вала.
Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
параметры двигателя? маслонаполненное исполнение,уплотнения,избыточное давление,буферная емкость двигатель-вал-привод....
Re: герметичные двигатели для подводного робота ROV
А я пошел по пути полной герметизации и использования молибденовых магнитов, которые жду из Китая.
- Вложения
-
-