roboforum.ru

2 cahbtexhuk
Лодка синего цвета, а пульт мне не достался пускал руками приговаривая буль-буль. Шесть лет как никак было.

врядли че толковое получится

Народ, может я конечно не прав, но никто никогда стакан не опускал вверх дном в ванну с водой? непомните случайно, что там в нем оставалось? А я помню - ВОЗДУХ !!! таким образом если грамотно сделать все, то внутрь вода не проберется..)

а если кто скажет что под большим давлением воздух будет сжиматься, так можно сделать САУ чтобы поддерживала давление..ну скажем пусть там будет дополнительный балончик небольшой со сжатым воздухом, и в случае увеличения давления воздуха внутри корпуса (т.е. аппарат начинает погружаться глубже нужного...) Честно говоря я в такой вариант не очень верю, опускают же в окиян на значительные глубины всякие там колпаки с дырявым дном!?! главное ведь чтобы разница в давлении была минимальной...

хе-хе)) так а бюджет и сроки не указаны, так что если автор является счастливым обладателем прямых рук и вагоном времени...милости просим:
- балончик со сжатым воздухом
- 2 датчика давления (наружный и внутренний)
- простенькая схемка датчик-датчки-усилитель-сравнивающее звено-клапан балона
и делать все по линейной зависимости P(H), где P-давление, H-глубина.
вот и все, главное не переступить тонкую грань, когда повышение давления повлечет за собой вместо стабилизации давления - всплытие аппарата

Master писал(а):учи закон архимеда.

Это ж скучно ! читать ... глаза портить ...

2Master
ну тогда все еще проще
заметил я интересную штуку- на шаговике ДШИ-200 есть 4 отверстия, которыми он крепится. если туда воткнуть винтики и включить движок, тогда винтики начнут крутиться, значит вражающееся магнитное поле. Сделай и у себя такое же, и бесконтактно и крутится и теретизировать нечего.

Мдя! Просто нет слов!
Мне че вам чертежи дать?