Интересно, можно ли сделать 4-х колесное шасси на 2-х движках с танковой системой поворотов легко и безболезненно?
Интересует как он будет поворачиваться?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
4-х колесное шасси
Re: 4-х колесное шасси
aliens писал(а):Интересно, можно ли сделать 4-х колесное шасси на 2-х движках с танковой системой поворотов легко и безболезненно?
Интересует как он будет поворачиваться?
"Легко и безболезненно" точно не будет поворачиваться. Тема обсуждалась на Феликсе. Из своего опыта скажу, что такое шасси упорно двигалось по прямой. Пришлось заднюю пару колес делать поворотной, как у погрузчика. Конечно многое определяется размерами шасси. Возможно, что робот из детской машинки весом 100 грамм и будет поворачиваться на полированной поверхности стола за счет проскальзывания ВЕДОМЫХ колес поперек направления движения, но на полу (особенно на ковре) такой номер не пройдет.
Поворачивать нормально будет если все колеса ведущие, тоесть с полным приводом. Сам сейчас делаю сумо-бота по такой схеме.
геморойно будет наверно на 2 колеса 1 мотор
вот смотри как сделано в игрушке
если робот не большой будет то есть смысл купить уже игрушку
Цена 23.00 грн. ( $4.34 )
к примеру тут
вот смотри как сделано в игрушке
если робот не большой будет то есть смысл купить уже игрушку
Цена 23.00 грн. ( $4.34 )
к примеру тут
А конструкции есть? по соединению одного двигателя с 2-мя колесами. А то в механике...
С одной парой колес, передних или задних, понятно. Не мудрствуя лукаво просто сажаем на выходные валы редукторов, вторую пару связывает либо ременной передачей, либо шестеренками. Причем во втором варианте логичнее на привоной вал одевать центральную шестерню, хотя.... и первый и второй варианты жизнеспособны.
С карданами получается намного геморойнее, поэтому даже рисовать не буду.
- Вложения
-
aliens писал(а):А как крепить колеса и шестерни к платформе????
наверно на подшипниках чтоб дольше прослужило и быстро ездило
если правильно на подшиники садить то выпадать не будет..
а если без подшипников то по принципу заклепки можно (шляпки делать) но это будет один раз и навсегда..
вообще когда много шестеренок то фиг работать будет или шестеренки не будут доставать или сильно прижиматься будут.. в домашних условиях наверно это тяжело сделать...
могу тебе посоветовать использовать ремешки от швейных машин.. они с зубчиками на одной стороне.. крепенькие..
самое главное что меньше подвижных частей..
там же в магазине, к запчастям для швейных машин, поищи шестеренки под эти ремешки
а если без подшипников то по принципу заклепки можно (шляпки делать) но это будет один раз и навсегда..
вообще когда много шестеренок то фиг работать будет
или шестеренки не будут доставать или сильно прижиматься будут.. в домашних условиях наверно это тяжело сделать...могу тебе посоветовать использовать ремешки от швейных машин.. они с зубчиками на одной стороне.. крепенькие..
самое главное что меньше подвижных частей..
там же в магазине, к запчастям для швейных машин, поищи шестеренки под эти ремешки
А вот что, как и куда крепить это отдельная тема. Тут думать надо, а если красиво крепипь - еще больше думать Это кажется простым пока не займешся этим в плотную, поэтому если опыта немного лутше смотреть как это делают другие и пытатся передрать один в один.
Это кажется простым пока не займешся этим в плотную, поэтому если опыта немного лутше смотреть как это делают другие и пытатся передрать один в один.Народ, я всё равно не врубаюсь как эта конструкция без поворота колёс рулить будет... разве только за счёт бокового проскальзывания резины.
Ну а если колёса достаточно широкую резину имеют, то всё, приехали ?
Ну а если колёса достаточно широкую резину имеют, то всё, приехали ?
setar писал(а):Народ, я всё равно не врубаюсь как эта конструкция без поворота колёс рулить будет... разве только за счёт бокового проскальзывания резины.
Ну а если колёса достаточно широкую резину имеют, то всё, приехали ?
угу..
у меня была игрушка БТР шесть колес, два движка
и он крутился на месте дай бог...
а вот с широкой резиной
Последний раз редактировалось casper_r 07 фев 2005, 19:28, всего редактировалось 1 раз.
casper_r писал(а):угу..
у меня была игрушка БТР шесть колес, два движка
и он крутился на месте дай бог...
Возможно, только тогда у неё вероятно лишь 2 колеса ведущими были.
Ведь не зря у автомобилей в мосту стоит дифференциал, чтобы при развороте колЁса по внутреннему и внешнему радиусу разворота с разными скоростями вращались.