Нужно придумать редуктор с возможностью рейверса колес. Крутим мотор в одну сторону оба колеса крутятся в одну сторону, крутим мотор в другую сторону колеса крутятся в разные стороны осуществляя разворот тележки, прошу помощи советом идеей, схемой.
Самый простой вариант, но только близкий - одно колесо закрепить на валу жёстко, а второе - через обгонную муфту (можно ещё притормозить фрикционно или храповиком)
Была такая однокомандная р/у игрушка - автомобиль. Задний мост - просто привод от электромотора А передний, на шарнире, и когда даёшь задний ход, то машинка начинала разворачиваться.
P.S. Хотя, по нынешним временам, как бэ не проще два моторчега поставить?