roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение Ivon86 » 17 авг 2024, 23:34

Нужно придумать редуктор с возможностью рейверса колес. Крутим мотор в одну сторону оба колеса крутятся в одну сторону, крутим мотор в другую сторону колеса крутятся в разные стороны осуществляя разворот тележки, прошу помощи советом идеей, схемой.
Ivon86
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение AAN » 18 авг 2024, 15:07

Самый простой вариант, но только близкий - одно колесо закрепить на валу жёстко, а второе - через обгонную муфту (можно ещё притормозить фрикционно или храповиком)
AAN
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 18:30
Откуда: Томск
прог. языки: Python, Micropython
ФИО: Алексеев Антон

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение esisl » 20 авг 2024, 10:41

Была такая однокомандная р/у игрушка - автомобиль.
Задний мост - просто привод от электромотора
А передний, на шарнире, и когда даёшь задний ход, то машинка начинала разворачиваться.

P.S. Хотя, по нынешним временам, как бэ не проще два моторчега поставить?
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение dimamichev » 21 авг 2024, 14:59

Да пожалуйста.
Вложения
558aaff839c2b0ccb7fff9a22b4ef4a3 — копия.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение Ivon86 » 21 авг 2024, 15:13

Прикольная идея, но смысл во вращении обоих колес в разноименном направлении и чтобы можно на коленке реализовать
Ivon86
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Требуется совет, идея для реализации мобильного робота с

Сообщение esisl » 23 авг 2024, 11:01

Чем Вам два моторчега не копенгаген??
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3