roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как задействовать одно из звеньев корпуса многоножки???

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как задействовать одно из звеньев корпуса многоножки???

Сообщение Полный ламер » 20 ноя 2006, 15:39

Народ...Нужна помощь по организации движения n-ногой конструкции ,вернее, одного из её звеньев с двумя опущеными ногами... кто-нибудь знает как продвинуть такую конструкцию из состояния "а" в состояние"в" кроме варианта'б', чтобы ликвидировать интегральные вычисления и работу с Цапом... :shock: :?:
Проблема в том, что при одновременном повороте обеих ног робот вынужден сохранять расстояние между концами  опущеных ног, для чего необгодимо тормозить одну из конечностей, а следовательно, и весь процес передвижения... , что сильно усложняет процесс рассчета динамики и программирования всего корпуса((((
Вложения
Точечный рисунок.GIF
Последний раз редактировалось Полный ламер 20 ноя 2006, 15:48, всего редактировалось 1 раз.
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 20 ноя 2006, 15:48

Че-то я ничего не понял из этой картинки...
Какие интегралы? Все ноги обсчитываются обычной тригонометрией...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 20 ноя 2006, 15:51

А через тригонометрию это як енто? :shock:

Поясняю рисунок...круги-траектории поврота ног, относительно земли...
Планки между кругами-схематическое обозначение расстояния от оси поворота одной ноги до другой...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение Сергей » 20 ноя 2006, 20:30

я понял про какую систему движения ты говоришь,но я не понял вопроса, ты фотки выложи самого девайса хотябы..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Tracer » 20 ноя 2006, 23:15

Если посмотреть сбоку то движение ног по синусоиде
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter