roboforum.ru

Здравствуйте.
Имеется робот с установленным оборудованием массой 5 кг. Необходим подобрать к нему подходящие мотор-редукторы. Задача обеспечить ему движение со скоростью 5 см в секунду (это робот движущийся по трубе). Радиус колеса 27 мм. Как можно посчитать необходимый крутящий момент и мощность? и каким образом производится расчет движения по вертикали? Заранее спасибо

Массу надо брать от общего, а не только навешенное оборудование. Мощность считается просто силу или вес умножаете на скорость и КПД. Теоретическая мощность у вас 50х0,05=2,5Вт. Чтобы определить потребную мощность делите на КПД.

Для начала нужно определить число оборотов на выходном валу колеса преобразуем формулу v=пdn/6000, n=6000V/Пd=177 об/мин. где d=54мм-диаметр колеса, число П=3,14.

Подъёмная сила должна быть больше силы тяжести F=mg, m-масса робота с оборудованием, g=9,8Н/м2.

Необходимая мощность для подъёма груза это сила тяги, умноженная на скорость P=FV

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
Определить параметры мотор редуктора под необходимую мощность на выходном валу можно с помощью кинематического расчета привода
Вот пример кинематического расчета привода: http://www.modecut.net/Stat/Ov/RasKinem2/RasKinem2.php