roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как рачитать механизм

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Как рачитать механизм

Сообщение iurii » 29 сен 2019, 00:30

помогите пожалуйста найти формулы расчёта механизма на вложенной картинке
его движение показывает видео
https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ
на 40-ой секунде
Вложения
22_184.png
22_184.png (13.92 КиБ) Просмотров: 764
iurii
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 сен 2019, 00:07

Re: Как рачитать механизм

Сообщение Myp » 04 окт 2019, 17:06

Если речь идёт о формулах из видео, то их нет, там вначале создаётся база из множества вариаций рычагов
автоматом перебираются все возможные варианты длин, радиусов и т.д. и записываются.
а потом под заданную кривую подбирается наиболее подходящий вариант из базы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17800
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как рачитать механизм

Сообщение Angel71 » 04 окт 2019, 19:50

формула расчётов для такого механизма, как на 40й секунде очень простая, называется школьная геометрия. берётся, допустим процессинг и в нём создаётся простенький скетч, в котором по заданым данным будет отрисовывается траектория движения. если хочется, дополнительно реализуется анимация вращения шестерёнок, движения палочек и прочих соединительных элементов. с 2d/3d в процессинге работать очень удобно и легко. самому перебирать варианты механизма, а потом в симуляторе проверять или как-то программно реализовать, это уже другой момент. и смотря что вообще сделать нужно - описанное в их статье вполне может оказаться полезным.
в варианте без программирования, некоторые простые механизмы очень легко прорабатывать в fusion, inventor,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter