roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

iRobot сделали упрощенную схему гусеничного привода

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

iRobot сделали упрощенную схему гусеничного привода

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 16:45

iRobot  сделали упрощенную схему гусеничного привода, теперь она состоит их 4 одинаковых блоков.

http://avr123.nm.ru/irobot/irobot_new.htm

Как вы считаете - доступно для самостоятельного изготовления ?  
без манипулятора конечно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Android » 08 ноя 2006, 01:31

Сделать можно всё что угодно было бы желание, а астольное приложется.
Android
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 окт 2006, 00:38
Откуда: Приморье, Спасск-Дальний

Сообщение avr123.nm.ru » 08 ноя 2006, 03:51

Я думаю одного желания не достаточно для ВСЕГО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 08 ноя 2006, 04:23

Полностью согласен, одного желания тут мало. Там довольно сложный узел стоит в месте крепления гусениц к корпусу, либо несколько валов один в одном для независимого привода траков и механизма поворота, либо целая система обгонных муфт.

В домашних условиях собрать можно если есть фрезерный и токарный станок, и руки растут из правильного места.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 09 ноя 2006, 08:31

Хм... А у меня тут мысль возникла - гусеницы из силикона отлить!  :shock:  Правда надо придумать как форму сделать. Хочется не по тракам, а сразу замкнутую готовую... Или хотя-бы полосу, чтоб в одном месте сшить и готово.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2006, 13:33

отливать нужно из полиуретана эластичного типа монотан или дуотан, вложив в форму моток суровой нити или стальной прволоки струны для армирования гусеницы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2006, 13:34

может на iRobot можно как запчать купить ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter