roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


двигатель для робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

двигатель для робота

Сообщение superpuper » 04 мар 2019, 10:50

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.
В общем картинки загрузить почему то не даёт, нагрузка по току до 200 ма желательно, на диске 10 щелей для останова по щелевому оптодатчику диск весом 30 грамм примерно 0.06 n/m.Габариты как можно меньше примерно 40*40*30 мм
superpuper
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 мар 2019, 17:09

Re: двигатель для робота

Сообщение Myp » 04 мар 2019, 11:31

такой?
Изображение
они же бывают с энкодером, чтобы контролировать скорость вращения и точность положения
Изображение

вобще моторов разнообрасных на алиэкспрессе полно, в чём проблема подобрать подходящий по размерам ?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17779
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: двигатель для робота

Сообщение superpuper » 04 мар 2019, 12:00

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!
https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий
Вложения
Электропривод с ЧР. SLDPRT.JPG
superpuper
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 мар 2019, 17:09

Re: двигатель для робота

Сообщение setar » 06 мар 2019, 08:57

производитель мотора - pololu
https://www.pololu.com/category/60/micr ... gearmotors
а чревячный редуктор тут уже сторонний
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10666
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: двигатель для робота

Сообщение Angel71 » 06 мар 2019, 21:24

superpuper, сам хоть понял, зачем три темы для одного вопроса наклепал?
ещё такие есть
1.jpg

с текущим описанием и на таком и на этих n20 можно, сами моторчики позволяют. только читая, что вы и как описываете, похоже что бы сделать на коллекторном "немного" помучаетесь.
из бюджетного самый нормальный вариант это делать на шаговом. берём этот n20 и мелкий шаговик
2.jpg

продаются и с редуктором, есть и немного побольще. тут много и с картинками. возни много, но если сильно нужно, в 10x15x40 можно попробовать запихать шаговик с редуктором, драйвер и микроконтроллер.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: двигатель для робота

Сообщение Onkel » 25 мар 2019, 14:30

superpuper писал(а):Нашел примерно подходящий двигатель,...

Вот примерно подходящий

Это мотор- редуктор от 3д ручек. Возьмите его,но его "родной" мотор N20 замените на мотор с энкодером, и будет щастье.
Onkel
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 18 апр 2016, 00:45

Re: двигатель для робота

Сообщение superpuper » 08 апр 2019, 16:53

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом
Вложения
345.png
superpuper
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 мар 2019, 17:09

Re: двигатель для робота

Сообщение Angel71 » 08 апр 2019, 17:41

мосфеты и биполярные транзисторы работают по разному. транзисторов для одного мотора как-то слишком многовато, да и на рассыпухе это вариант не особо.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: двигатель для робота

Сообщение Medtech » 08 апр 2019, 21:51

да и как то моста не получается, сплошной забор из РNР транзисторов которые не понятно чем управляют. регулировать частоту лучше шимом чем общим регулятором напряжения не очень большой мощности.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: двигатель для робота

Сообщение Angel71 » 08 апр 2019, 22:20

возможно шаговый, для них странных схем полно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: двигатель для робота

Сообщение Medtech » 09 апр 2019, 10:14

вроде обсуждались коллекторные, на схеме видно 3 моста собранных - здесь читать, здесь не читать, тут рыба лежала, а это перевернуть и читать задом наперёд
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: двигатель для робота

Сообщение Angel71 » 09 апр 2019, 10:39

для коллекторного транзисторов слишком много. возможно про шаговые немного почитал и пришел к выводу, что для данной затеи они удобней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: двигатель для робота

Сообщение superpuper » 09 апр 2019, 16:00

Главное - габариты, эта схема для трассировки, не трудно заменить биполярные на полевые! Двигатель постоянного тока, их 3, схема работает, нужно подкорректировать обвязку транзисторов, прошу совета
superpuper
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 мар 2019, 17:09

Re: двигатель для робота

Сообщение Angel71 » 09 апр 2019, 17:11

уже три мотора... похоже бесполезно даже пытаться угадывать, что сделать собираетесь. не трудно, значит сразу про биполярные и забываете. габариты и рассыпуха плохо совместимы. транзисторов в одном корпусе бывает 2, 3, 4, 6,... есть прям готовые мосты на подобии https://eu.mouser.com/datasheet/2/115/DMHC3025LSD-709448.pdf. это ближе к экзотике, зато сдвоенных валом. ещё есть небольшие микросхемы и модули драйверов для 1-2 моторов, имеет смысл начинать рассматирвать варианты именно с них. из популярных для двух моторов, к примеру drv8833
1.jpg
1.jpg (9.64 КиБ) Просмотров: 1933
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter