roboforum.ru

Вопрос немного не по теме .Помогите разобраться .
Задача переместить груз 100 кг винтом 1204 с помощью гайки .Очень нужно вращать именно гайку .
Если кто сможет помочь посмотрите пожалуйста форум ,,арбалет инфо ,,там в разделе арбалеты есть тема DIFO оригинальная система взвода арбалета .страница 52 .
Задача рассчитать усилие редуктора .
Винт 1204 ШВВП гайка
Усилие нужно 43 кг но расчет килограм на 100 кг.
Заранее благодареун не равнодушным творческим людям .

http://forum.arbalet.info/viewtopic.php ... &start=765

Как пишут КПД 98 процентов .
Крутить редуктором от шуруповерта .
Спасибо хотя бы имею какое-то представление об усилие .
На нашем форуме только теоретики.

Хотя вариант с НЕМА 17 1:12 меня очень заинтересовал .Можно обойтись без концевиков .Замутить на Ардуино управление .Всё-таки 21 век .
Спасибо .

Конечно нужно поставить аварийные .Лишним не будет .

Не знаю смотрел ли ты для чего это все .В принципе это тот же самый робот .Роботизированный взвод арбалета .Звучит !.

Конечно 6 секунд это я погарячился .Надо сокращать ход тетивы в силу очень многих причин .
1 винт входит в приклад нужно уложиться в 20 25 см .
2 Шурик даёт 1250 об в мин с усилием 3 н.м.если на гайку ставим шестерёнку 40 мм а на привод 20 .Получим 6 н.м. и 600 об в мин.

Может не 6 секунд но в 8 10 на цикл при ходе 20 см можно уложиться .

только гайка с фланцем, изменить данность - без вариантов.
однако посмотрите на такую реализацию
https://ru.aliexpress.com/item/NEMA17-4 ... 81439.html

Вчера на форума ремонт системы велся - права доступа поломались после обновления, сегодня все должно как часы работать.
Про мощность мотора - я не искал оптимальный вариант, просто указал что такой тип устройств бывает.

difo писал(а):Самый мощный 57 и длинна 114 развивает максимум 12кг см .А нужно 60 кг .Или я что то путаю .Жалко можно было сделать быстры и бесшумный механизм .
Но все равно setar спасибо .

под два ньютона в нема23 это что-то около ~70..80мм. для >110мм как минимум 2-3ньютона (есть якобы чуть ли не под 4nm, но насколько это реальные попугаи...). на том же али, моторов, редукторов валом. планетарный редуктор наверно удобней, но вдруг вас на ремне и шестерёнках устроит - в поиске, например "timing pulley", "timing pulley belt", "timing pulley belt kit", "bore gear" (хз, стоит ли указывать, сколько миллиметров - бывают названия на подобии "8/10/12/15/17/20mm" и али тогда вроде должен часть подходящих вам лотов выкинуть),...
кроме мотор-редукторов из шуруповёртов, на коллекторных моторах есть сервы на подобии


если будете уверены, что есть режим постоянного вращения (или можно переделать) и сможете подобрать трос и на что его наматывать, что бы при намотке диаметр не сильно большой был, может и устроит вместо винтов с шаговиками сделать лебёдку.

по конструкции в общем это не ко мне, не силён в арбалетах. на всякий только напомню, что моторы ещё питать чем-то нужно, т.е. это доп вес и объём к арбалету или вне его. ещё есть проблема выбора типа батареи. допустим литий ионные плохо с холодом дружат. быстро деградируют или нет, уже не помню, а ёмкости на морозе точно сильно плохо становится. или в кожух с подогревом или в тепло под одежду или другой тип батареи выбирать.
именно та заявленную нагрузку долго может вытянет, а может и нет, это нужно искать отзывы тех, кто пользовался. суть в другом - из готового есть мощные мотор-редукторы и сервы. только сервы примерно как на первом фото обычно или дорогие или очень дорогие, так что если передумаете с шаговиками, начитать смотреть наверно стоит не с серв как на первом фото, а с мотор-редукторов или серв как на втором фото. сразу купить готовую серву/мотор-редуктор или если есть моторчик подходящий, попробовать шестерни отпечатать, это лучше сами решите.
из пластика шестерни стоит печатать, когда скорости и/или нагрузки на зубья относительно низкие. один из вариантов это увеличивать шестерни в размерах, под 60кгсм размеры вам могут не понравиться. второй вариант это печатать не пла, абс или ещё каким таким пластиком, а брать или более дорогие прутки для принтеров (пом, нейлон,...) или попробовать сколхозить из тримерной лески. если не хватать первую попавшуюся, а поискать, 15метров от кучи производителей стартуют по цене от 32руб. более дорогая леска это не гарантия более лучшего качества при 3д печати. даже иногда наоборот, во всяких модных (там где не просто за бренд или хотелки ценник накрутили) всякие дополнительные добавочки (обычно в лесках немного добавочек мешающих спеканию слоёв и так уже есть) делают их более не пригодными для печати. людей лесками печатает всё больше, в общем пока вроде проблем особо никаких. единственно леска сильно гигроскопична, перед печатью крайне желательно сушить.
если хочется поэксперементировать, других материалов и вариантов изготовления много. кроме лески наверно самый интересный для самоделкиных это полиацеталь - не сложно найти готовые трубки, бруски или пластины, стоит вполне симпатично, более-менее легко механически обрабатывается, для всяких шестерен и прочих скользящих штук подходит отлично.