Вариант вращения винта уже опробован и успешно воплощен в металле
В процессе был придуман более легкий ,с меньшим количеством механизмов агрегат .За счет этого уменьшился вес (пока в теории ) .
SETAR посчитал необходимое усилие получилось очень даже заманчиво 5.5 нм. на 100 кг .
Нужно всего то каких то 84 кг .
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Расчет привода винта 1204
Re: Расчет привода винта 1204
Последний раз редактировалось difo 19 мар 2019, 12:22, всего редактировалось 1 раз.
Re: Расчет привода винта 1204
44 секунды цикл.
не плохо, поздравляю!
не плохо, поздравляю!
Re: Расчет привода винта 1204
Поэтому и делаю другой .Там все быстрее и проще .
Ход винта 27 см .Шестерёнка на гайке 40 мм. На приводе 20 мм .Скорость 1150 об мин . Имеем 600 об мин .67 оборотов гайки .Получаем 11 секунд .На цикл примерно 20 сек . Или 3 выстрела в минуту . Вполне приемлимо .А сколько занимает времени взвод взводилкой ? Достал распутал ,зацепил ,взвел ,отцепил,убрал .На цикл 1 минута и трясущиеся на 3 раз руки .
Ход винта 27 см .Шестерёнка на гайке 40 мм. На приводе 20 мм .Скорость 1150 об мин . Имеем 600 об мин .67 оборотов гайки .Получаем 11 секунд .На цикл примерно 20 сек . Или 3 выстрела в минуту . Вполне приемлимо .А сколько занимает времени взвод взводилкой ? Достал распутал ,зацепил ,взвел ,отцепил,убрал .На цикл 1 минута и трясущиеся на 3 раз руки .
Re: Расчет привода винта 1204
Наконец-то получил с Али винт с гайкой .
Удивлен тем что в натянутом положении гайка самопроизвольно начинает вращаться на винте . Всякое видел . Но чтобы гайка на винте вращалась от усилия .Неужели настолько малое сопротивление .Озадачен .
Удивлен тем что в натянутом положении гайка самопроизвольно начинает вращаться на винте . Всякое видел . Но чтобы гайка на винте вращалась от усилия .Неужели настолько малое сопротивление .Озадачен .
Re: Расчет привода винта 1204
нулевой преднатяг - это норма
Re: Расчет привода винта 1204
Усилие на гайке по ощущению максимум 3 нм .Тянет 84 кг очень легко . Наверно хватит и пластиковых шестерёнок .
Осталось рассчитать параметры .Опыта расчета шестеренок нет .
Нужно : посадка на гайку 22 мм. Внешний диаметр 45 мм .Количество зубцов ? Величина зубцов ? Высота ? + ведущая соотношение 1 к 2 .Одни вопросы .Пластик АВС конструктивный .
Осталось рассчитать параметры .Опыта расчета шестеренок нет .
Нужно : посадка на гайку 22 мм. Внешний диаметр 45 мм .Количество зубцов ? Величина зубцов ? Высота ? + ведущая соотношение 1 к 2 .Одни вопросы .Пластик АВС конструктивный .
