roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Подобрать драйвера для сервы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Подобрать драйвера для сервы

Сообщение thekondrat » 15 янв 2019, 01:34

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста подобрать драйвера для сервы DEK S663-1A+500LD
Гугление результатов не дало (
Что это за серва - понятия не имею, выковыряна из старого станка.
Есть еще контроллер какойто, предположительно от этой сервы. но как им пользоваться - не знаю.
Вложения
контроллер2.jpg
контроллер1.jpg
энкодер сервы.jpeg
DEK S663-1A+500+CONNS Y_1.jpg
DEK S663-1A+500+CONNS Y.jpg
Аватара пользователя
thekondrat
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 13 авг 2013, 17:23

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение Angel71 » 15 янв 2019, 09:56

:)
Вложения
1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение thekondrat » 15 янв 2019, 11:34

Отлично.
А как им пользоваться?
Что куда подключать?
а то я кроме шаговиков ни с какими моторами и не работал.

DEK это контора которая производила эти штуки из которой выдернута эта серва.
Вложения
DEK-Horizon-APi-Screen-Printer.jpg
DEK-Horizon-APi-Screen-Printer.jpg (17.3 КиБ) Просмотров: 1076
Аватара пользователя
thekondrat
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 13 авг 2013, 17:23

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение Angel71 » 15 янв 2019, 12:24

воткнув обратно можно использовать по назначению. прежде чем что-то с ним пытаться делать, ответьте себе на вопрос, зачем вся эта возня. а там уж и решайте, продавать, выкинуть, подарить, попробовать найти на него документацию (есть сомнения, что она существует), заняться реверсом, сделать свою электронику.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение thekondrat » 16 янв 2019, 11:26

Angel71 писал(а):воткнув обратно можно использовать по назначению. прежде чем что-то с ним пытаться делать, ответьте себе на вопрос, зачем вся эта возня. а там уж и решайте, продавать, выкинуть, подарить, попробовать найти на него документацию (есть сомнения, что она существует), заняться реверсом, сделать свою электронику.


обратно воткнуть нельзя т.к. его уже разобрали.
Зачем: есть двигатель. хочу его на токарный поставить на ось Z
Как я уже говорил не разбираюсь в сервах и не знаю с какими трудностями можно столкнуться.
Вы считаете что обычный контроллер сервы из магазина сюда не подойдет?

Например такой контроллер не пойдет? Yaskawa SGDA-08AS 800ватт
http://directlot.ru/lot.php?id=71204
Аватара пользователя
thekondrat
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 13 авг 2013, 17:23

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение Angel71 » 16 янв 2019, 14:50

выгорел диод. слесарь взял, да и выточил на станке из какой-то железки, потом покрасал и впаял на плату. такой вот старый советский юмор. вы тоже самое пытаетесь сделать.
нет никаких обычных контроллеров. сервопривод это привод с обратной связью, ничего больше это слово не подразумевает. а там ещё туева куча всяких нансов. вы хотя бы тип мотора выяснили? про прочие моменты вообще пока рано.
опледелитесь, нужен ли токарнику мотор/моторы с обратной связью и для чего, если нужно. потом уже подбирайте тип моторов, их параметры, драйверы,... для перемещения рабочего инструмента, скорей всего подойдут шаговые моторы (хз, что вы там делать собираетесь). обратная связь может быть совсем не нужна, может быть как максимум концевики, чтот более мудрёное и делают, но не встречал.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение thekondrat » 17 янв 2019, 12:17

Angel71 писал(а):выгорел диод. слесарь взял, да и выточил на станке из какой-то железки, потом покрасал и впаял на плату. такой вот старый советский юмор. вы тоже самое пытаетесь сделать.
нет никаких обычных контроллеров. сервопривод это привод с обратной связью, ничего больше это слово не подразумевает. а там ещё туева куча всяких нансов. вы хотя бы тип мотора выяснили? про прочие моменты вообще пока рано.
опледелитесь, нужен ли токарнику мотор/моторы с обратной связью и для чего, если нужно. потом уже подбирайте тип моторов, их параметры, драйверы,... для перемещения рабочего инструмента, скорей всего подойдут шаговые моторы (хз, что вы там делать собираетесь). обратная связь может быть совсем не нужна, может быть как максимум концевики, чтот более мудрёное и делают, но не встречал.


Теперь понятно.
Забил на эту идею.
Спасибо.
Куплю сразу комплект сервы и контроллера.

Для токарного принципе и шаговика хватает если не быстро.
Либо нужно ставить повышающий редуктор.
Ну и обратная связь хороша в том случае когда подключаешь токарный к MACH3 и он следит чтоб небыло пропусков шагов.
Аватара пользователя
thekondrat
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 13 авг 2013, 17:23

Re: Подобрать драйвера для сервы

Сообщение Angel71 » 17 янв 2019, 16:41

сервопривод понятие растяжимое и типы моторов под разные задачи разные. используют коллекторные, шаговые, асинхронные и хз ещё какие. бегло просмотрел те, что используются для линейных перемещений, вроде везде шаговик + один или парочка (абсолютный и инкрементальный) энкодеров. т.е. что бы быстро или всё-равно редуктор или с другим типом мотора. глянул ради интереса в общем про станочные сервоприводы, там всё намного интересней, чем банальное отслеживание пропуска шагов. там ещё много всяких интересных алгоритмов заложено и к этому всему куча параметров вручную или автоматически настраивается под конкретный станок (или толку от этих серв вплоть до 0 по модулю). вы в станках наверно намного больше понимаете, но спешка с покупкой ни к чему - серв/контроллеров много и у их много отличий в заложеных алгоритмах, режимах работы, какие настройки доступны, как настраивается (вручную, автоматические режимы, какой софт),... подобрать под задачу и не переплачивать за то, что не понадобится или не вляпаться с бесполезной ноунэм поделкой, к которой отвратный/совсем нет софта, документации, нужных настроек или ещё что.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter