roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


подобрать мотор

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

подобрать мотор

Сообщение Guronutf8 » 13 апр 2018, 18:44

Много веток уже прочитал, часто пишут что на глаз определяют нужный мотор, но у меня глазомер еще не тот.
Хочу сделать 4х колесную платформу с 4мя двигателями.
Урвал колеса почти на халяву, по этому отталкиваюсь от них.
Итак колеса диаметр 11см(с учетом шипов), планируемый вес с полезной нагрузкой до 10кг. Возможность заехать в гору под углом до 30 градусов. Желаемая скорость ~5км/ч
пользуюсь калькулятором https://www.robotshop.com/blog/en/drive ... -tool-9698
По полученным данным, необходим мотор редуктор с 12кгс
По мощности на али подходящий по крутящему моменту в таблице https://ru.aliexpress.com/item/12VDC-37 ... 87794.html
оборотов в минуту всего 70, т.е. 1.4км/ч что есть очень мало.
Но на другом сайте http://dvrobot.ru/240/286/287/1385.html нахожу мотор, с подходящей скоростью, но не подходит крутящий момент(в 2 раза меньше чем мне надо). Но есть один интересный пункт, "крутящий момент блокировки до 24 кг/см" Т.е. при моем требовании 12кгс/см мотор будет двигаться? Не сгорит ли?
Или подскажите как быть, в какую сторону проектировать
Вложения
HTB170eFRXXXXXcBXVXXq6xXFXXX7.jpg
ТХ мотора с али
d204d38b5b.png
пример расчета на калькуляторе
Guronutf8
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 16 мар 2018, 10:58

Re: подобрать мотор

Сообщение Guronutf8 » 18 апр 2018, 16:26

отбой. решил взять колеса с убитых гироскутеров с авито. Драйверы придут отпишусь по характеристикам
Guronutf8
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 16 мар 2018, 10:58


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter