roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сервопривод с расцеплением

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервопривод с расцеплением

Сообщение =jk= » 11 апр 2018, 12:40

Добрый день.
никак не могу найти (может неправильно пишу запросы, не знаю)
Нужен сервопривод который будет расцепляться при отсутствии вращения электродвигателя, то есть выходной вал сможет вращаться спокойно без того чтобы вращать ротор.
Нужен для установки на замок. То есть при подаче напряжения мотор начинает вращаться, сцепляются шестерни и происходит вращение выходного вала и, соответственно, закрывание/открывание. При остановке двигателя - шестерни расцепляются и вал можно вращать свободно от руки (при повороте ключа в скважине)
Смотрел на али и в других местах - все они с жестким сцеплением..
=jk=
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 апр 2018, 11:40

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение tenik » 20 авг 2018, 15:58

добрый день!
сам заморочился такой проблемой. не знаю актуально ли ещё, но видимо есть вариант только расцеплять двигатель и ведущую шестерню проворачивающую замок/вертушку. сам дошел до двух вариантов решения проблемы: миниатюрная электромагнитная муфта (на алиекспресс нашел 12-24В) или обычная серва сдвигающая запорный механизм (не знаю как правильно обозвать). хотелось бы услышать Ваши варианты, если нашлись. пока сам в поиске решения проблемы.
tenik
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение Madf » 20 авг 2018, 16:09

Ну ставьте обычный шаговик с небольшим редуктором и всё.
Madf
 
Сообщения: 3234
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение tenik » 20 авг 2018, 16:12

думаю (еще не пробовал) шаговик с редуктором будет весьма не комфортно руками проворачивать :( ведь в конструкции очень важна возможность ручного проворота.
tenik
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение esisl » 20 авг 2018, 18:07

...и крутить надо в обе стороны? Значит обгонная муфта не катит. Хотя можно поставить две. Даже с одним движком. Хотя замороченно.
Ещё можно центробежную фрикционную муфту. Из бензопилы можно выдернуть.

P.S. Сообразил, что не пойдёт. Её ж надо ПОСЛЕ редуктора ставить.
esisl
 
Сообщения: 1276
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение Myp » 21 авг 2018, 00:08

http://motor-reduktor.com.ua/sites/moto ... og-cts.pdf
обгонные муфты малогабаритные, начиная с вала 8 мм
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17818
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение tenik » 21 авг 2018, 10:24

так обгонные муфты односторонние. как их спользовать для реализации проворота в обе стороны?
tenik
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение esisl » 21 авг 2018, 11:44

Вообще бывают двухсторонние. Я даже такой пользовался. Но где взять готовую - не знаю.

Конструктивно - вал с резьбой, на валу две гайки и свободно крутится шайба. Если вал крутится, то гайка на трении прижимается к шайбе и увлекает её за собой.
Если крутить в другую строну, одна гайка отвинчивается, а другая прижимается. При этом если крутить шайбу, то не зависимо от направления, гайки ослабляются и шайба крутится свободно.
esisl
 
Сообщения: 1276
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение Madf » 21 авг 2018, 12:30

tenik писал(а):думаю (еще не пробовал) шаговик с редуктором будет весьма не комфортно руками проворачивать

Шаговики бывают разные, можно и без редуктора. :D
Madf
 
Сообщения: 3234
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сервопривод с расцеплением

Сообщение Aseris » 22 авг 2018, 18:49

То что вам нужно называется электро муфта, для себя можно выковырять из старого лазерного принтера или гуглим "Electric Clutche"
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter