roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Выбор сервопривода

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Выбор сервопривода

Сообщение Sem777 » 28 мар 2018, 11:15

Посоветуйте микро сервопривод, который может работать при отрицательных температурах. Серва нужна для выдвижного механизма в автомобиле, поэтому понятное дело зимой будет замерзать. Есть парочка самых дешевых SG90, которые тестировались после холодильника. Проблема в том, что они не держат углы, выставленные при комнатной температуре, поворачиваются на меньше градусов чем нужно пока не отогреются.
Sem777
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 11:35

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Angel71 » 29 мар 2018, 06:03

скажи спасибо, что она до сих пор вообще хоть как-то работает. при какой температуре нейлон становится хрупким, хз, возможно быстрей корпус потрескается (это не считая, что некоторые пластики даже при комнатной температуре со временем становятся более хрупкими, в том числе и в сервах такие вполне могут иногда попадаться). в таких хилых сервах нейлоновые шестерни в принципе не долговечные, а при неадекватных нагрузках очень быстро ушатыватся. конденсация влаги и низкие температуры целый букетище возможных проблем - изменение частот, "подгнивание", растрескивание припоя (бессвинцовые. и потом коротить, отходить контакты, отваливаться детали и т.д.) и ещё много чего. ну не суть.
сг90 в принципе очень не очень, даже фирменые, а та ваша непонятно кем сделаная фень-хрень тем более. есть нормальные качественные сервы, с которых и стоит начинать думать. что бы хотя бы металлические шестерни были, резиновая прокладка в месте соединения частей корпуса и достаточный крутящий момент. какие там у вас диапазоны температур (минус два и минус сорок слегка не одно и тоже), эт только вам известно. про диапазон цен тоже глухо. так что подбор сервы за вами. туда же при необходимости выяснение, что именно при определённой температуре не так работает, нужно или нет термостатирование сервы и/или управляющей электроники и если нужно, как реализовать (вариантов очень много).
немного серв тут https://hobbyking.com/en_us/radios-servos/servos.html. фирменые качественные сервы при около нулевых температурах вполне нормально работают. при допустим минус 10..20, некоторые нормально работаю сходу, некоторые с тепла. производители иногда указывают температурный диапазон, на кинге в описании тоже бывает.
Последний раз редактировалось Angel71 29 мар 2018, 12:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Sem777 » 29 мар 2018, 12:15

Нагрузка на серву небольшая, она почти вхолостую работает - открывает небольшую пластиковую крышку. Мне нужно чтобы работало от -20..-25 градусов. На сайте того же TowerPro для всех серв указан рабочий диапазон 0..+55 градусов. У Futaba, например, о температуре вообще ни слова. Термостатирование слишком сложно. Я думаю проще взять серву постоянного вращения и сделать концевики для крайних положений. Но мне хочется обойтись без них и просто задать нужные положения.
Sem777
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 11:35

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Myp » 29 мар 2018, 12:31

раз для машины, то и возьми автомобильную "серву", привод заслонок отопителя практически повторяет модельные сервы.
но придётся добавить драйвер мотора и самому управлять положением.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17810
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Angel71 » 29 мар 2018, 12:33

если тебя устраивает, что проворачивание вала выключенной сервы может даже с первого раза закончиться сломанными шестернями... да дело твоё. товерпро фирменый купить слегка проблематично, с футабами чуть получше. т.е. намекаю, что мало толку от их сайтов и спецификации, если фигню левую купишь (такое покупать же не на говёвых торговых площадках на подобии али или у местных перекупов, которые непонятно что и у кого купили). да и само качество сервы от подвальных дел мастеров, как в общем, так и в частности шестерни, мотор, электроника, потенциометр, могут быть не очень (лотерея).
на кинг зайди и глянь описания, допустим на сервы turnigy или короновские.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Sem777 » 29 мар 2018, 16:41

Привод для заслонок будет "немного" великоват :) Места очень мало, даже серву сложно уместить.

Не совсем понял про проворот. Если имеется в виду инерция сервы после упора в концевик и отключения, то я об этом думал. У серв постоянного вращения можно же скорость регулировать. Программно с управляющего контроллера я могу замедлять скорость через какой-то временной интервал с начала поворота или с самого начала не на полную скорость его крутить. Ну либо что-то еще придумать можно.
Sem777
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 11:35

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Angel71 » 30 мар 2018, 07:03

какой ещё концевик в непеределанной... берёшь серву, одеваешь качалку, проворачиваешь рукой. обычно всё нормально, проворачивается, но иногда может шестерни сломать. дефек при изготовлении, что-то не то с материалом или ещё что, понятия не имею. сервы мелкие, шестерни в них мелкие и очень хлипенькие. хочешь немного сэкономить и взять с нейлоном? да бери, ты уже сэкономил, когда вместо фирменой взял китайскую фень-хрень. можешь попытать счастья ещё раз, взяв ещё где сг90. может и повести с работай на холоде. :pardon: а можешь сразу купить серву, для которой указана рабочая температура, хотя бы -20 (в модельных видел 0, -10, а есть ли -25 или -30, хз).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Sem777 » 31 мар 2018, 12:37

В общем у местных продавцов был приобретен сервопривод Tower Pro MG90S с металлическим редуктором. Уж не знаю оригинал это или копия, но углы на холоде держит четко. После пребывания в морозилке поворачивается медленнее, но на те же самые углы что и в тепле. То, что и было нужно.
Sem777
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2018, 11:35

Re: Выбор сервопривода

Сообщение Angel71 » 31 мар 2018, 12:57

обычно это связанно со смазкой - густеет. если есть подходящая смазка, допустим силиконовая, можно поменять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter