roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Какие тут приводы ???

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какие тут приводы ???

Сообщение alpu81 » 21 мар 2018, 16:17

Всем доброго дня. Вопрос для обсуждения: у кого какие предположения, что за приводы могут быть тут:

https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

электро, пневмо, гидро, редукторы - любые предположения с обоснованиями интересны.
Интересная комбинация высокого момента в суставах (как я предполагаю) и скорости.

Заранее благодарен за участие в обсуждении.
alpu81
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 17:46

Re: Какие тут приводы ???

Сообщение Myp » 21 мар 2018, 17:47

A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated.

Плюс они разрабатывают всякие ништяки типа гидравлических магистралей прямо в силовом каркасе и сквозь шарниры, по аналогии с артериями, одновременно и радиаторы охлаждения. супер пупер технологии
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17814
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Какие тут приводы ???

Сообщение alpu81 » 21 мар 2018, 18:47

Все-таки гидравлика... Тогда у них наверно жидкость должна быть очень текучая для скорости. Не известно что у них там? Клапанов должно быть достаточно много, а места мало, отсюда вывод: большие каналы в клапанах вряд ли получатся. Значит для больших расходов (чтобы быстро двигать ногами) нужно что-то очень текучее. Вряд ли там масло. А насчет каналов в скелете- это уж для супер-пупер надежности думаю - перебить сложнее. Охлаждение - тоже только для непрерывной работы. Пока все эти распределители и сама жидкость прогреется, тут не один такой трюк можно выполнить.
И еще вопрос: никто не видел как такие железяки бегают? Находил только видео как ходят, равновесие держат.
alpu81
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 17:46


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter