roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошу помочь расчитать крутящий момент двигателя и резьбу хо

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Прошу помочь расчитать крутящий момент двигателя и резьбу хо

Сообщение WSA » 08 ноя 2017, 15:42

Здравствуйте,

Помогите пожалуйста подобрать узлы механизма:
1) Электродвигатель
2) Ходовой винт

Задача:
Переместить груз 35кг(или более) на расстояние 300мм за 2 секунды.
Условия приведены на картинке это: груз прикреплён к хородой гайке. Ходовая гайка на ходовом винте, который крутится электродвигателем.



Двигатели, которые подходят по габаритам:
1) https://ru.aliexpress.com/item/Wholesal ... 0.0.TTCXZ5
У этого двигателя диапазон RPM от 9 до 380, и Крутящего момент от 70 до 3.4 кг. на см.

2) https://www.aliexpress.com/item/60KTYZ- ... 3c45&tpp=1
Интересный двигатель как я понял с планетарным редуктором

3) https://www.aliexpress.com/item/DC-perm ... 0830&tpp=1
Тоже планетарный редуктор.


Как я понимаю необходимо подобрать резьбу ходового винта и скорость оборотов двигателя так, чтобы за один оборот двигателя гайка проходила максимальное расстояние, но тут ещё необходимо учитывать, что гайка должна вдигать вес ~35 - 50 кг...


Спасибо что дочитали.
Вложения
Безымянный.png
WSA
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 13:58

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter