roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

легкие колёса

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 01:49

не не забросил
изготовил комплект колёс из пенопласта с металлическими ободами
в пенопласте вырезал сквозные отверстия вобще красиво вышло
ширина 13 мм на вес практически не ощущаются(кусочек пенопласта и полоска тонкой жести)
правда гремят немного если по столу но пофиг так даже веселее=)

редукторы из будильников получились великолепные я пальцами ось с усилием останавливаю, а если принудительно заклинить срабатывает защита встроенная (там в будильниках оказывается одна шестерня фрикционная, чтоб не ломались шестерни когда руками стрелки подводишь)
габариты редуктора 2х1.5х4.5 см(после вырезания ненужных частей будильника) самое то для малюсеньких девайсов
а используя на выходе вал часовой или минутной стрелки можно обороты разные делать и в зависимости к какой шестерне приделываешь моторчик тоже обороты меняются
короче можно подобрать любое передаточное отношение

всё это дело с адским треском ползает по полу и ужасает окружающих.
сами моторчкики от вибры свистят сильно и ещё в редукторе 5 шестерёнок...пришлось даже моторчики в пенопласт утопить чтоб не свистели.

правда от 3.6 акка мобильного слабовато бегает а если прицепить 4 акумулятора АА то бегает оч резво и таскает за собой эти самые 4 аккумулятора на проводах :lol:

Ну дык чтож ты себе тут сам-то големотью всякую предлагаешь неподходящую?

админ спит флуд идёт...
гыг
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2007, 01:58

Так! Щасс спою!.. :twisted:
Ты вот чо, как к этим убогим по толщине валам шыстерёнки чиплял? А то я какие ни нашёл бы, так дырки, как ни крути, всегда минимум раза в 3 шыре...
И это, уж не от китайских ли сторублёвых будилок потроха пользовал?

пс  Фоты хачю :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 02:17

короче технология проста как и всё в этом мире
берём вибромотор
берём любую другую ось
и кембрик отрезаем(я брал жёлтый толстый провод от компутерного бп)

нагреваем кембрик и натягиваем его на вал шестерёнки
кембрик остывает, снимаем, один конец кембрика получаецца расширенный.
второй конец кембрика нагреваем и слегка ужимаем пальцами(немного покручиваем в пальцах и вытягиваем)
потом вал моторчика мажем супер  клеем и всовываем в кембрик с одной стороны
и также ось шестерёнки мажем суперклеем и всовываем в кембрик
с другой стороны

усилие там на валу маленькое так что выдерживает легко
главное в вибромоторе это его супер обороты=)

ахтунг
вал мотора надо мазать аккуратно
ато у меня случайно супер клей затёк в подшипник моторчика, пришлось резко включать мотор и ждать пока клей засохнет на крутящемся вале(чтоб не схватилось и не заклинило)
самое сложное это подобрать из разных проводов кембрик подходящего диаметра

я тут трубку термоусадочную заказал 2мм, может быть можно будет просто термоусадкой фиксировать


при желании кембрик можно сковырять с шестёрёнки и с вала моторчика ножиком
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2007, 02:30

В принципе так и думал, что напихать туда чего-нибудь типа прокладки...
А сам пока такой идей выдумал:
берёшь маленькая шестерёнка (тока без дырки которая, со штырьками - такие как раз в изобилии живут в тех самых будилках), срезаешь к собаккам те штыррьки - остаются следы. ровно по серёдке тех следов кернишь иголкой подходящего диаметра, и той же иголкой, только разогретой с помощью жажигалки, делаешь в шестерёнке аккуратную дырдочку.
Вроде как закосов получиться не должно.
Ну, если микродрель есть в наличии, то ваще всё просто.

ЫЗ Таки фотки микроба твоего хачю! Выкладь куда-нибить, а?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 10:46

фиг там
микроб не вышел вышла хрень с 2мя колёсами

там прблема с будильниками в том что шестерни мягкие и люфт у часового вала большой
короче когда колесо одеваешь под собственном весом вал прогибается и колесо верхней частью трётся о редуктор
надо делать так чтоб ось колеса в чтонить опиралась.
вобщем сначала ось колеса крепить в 2х местах а потом уже редуктор приделывать.


возьму фотик сфоткаю
один редуктор с колесом ещё стоит на платформе


а я использовал шестерёнку от секундной стрелки, она как раз с осью длинной, я её на 180 развернул и в корпусе будилки дырочку, а снаружи уже мотор

пробовал шестерёнку которая с магнитом, толстая такая думал её продырявить легче. не получаецца чёто ровно посерёдке дырку сделать, бьёт всё время

а ещё затычки от гелевых ручек, которые втыкаются в корпус ручки в противовположную пишушей стороне дырку отлично одеваются на вал часовой стрелки, а вместо оси колеса я пластиковые дюбели для шурупов использовал. негрел на плите и с натягом надел =))
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 30 янв 2007, 19:46

Пняатнаа... Короче, сделал, и сломалось. Чо-то тоже всхотелось пару будилнеков угробить во имя искусства :twisted:
Так а это... у микроба поди моск в наличии? МК там, фсе дела :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 23:33

ну а то, кудаш без москоф 8)

моск состоит из 3х деталей и одного тумблера:twisted:
тини2313
конденсатор по питанию для МК(на самом деле даже он не нужен но я по приколу поставил)
драйвер моторов КР1128КТ4Р

ну и немножко тоненьких проводков

прошивка - рандомное блуждание по таблице маркова


диаметр колеса 5 см
вибры 15х6 мм

редуктор склеен суперклеем и там где после обрезки нехватало стенок вклеил кусочки пластика от коропки под ЦД
Вложения
DSCN2007.jpg
DSCN2009.jpg
Последний раз редактировалось Myp 30 янв 2007, 23:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Сергей » 30 янв 2007, 23:39

оригинально=)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение MegaBIZON » 31 янв 2007, 00:31

МАНЯК!!! :D Ещё и мотор в пенопласт всунул! А обода-то... Вах!
Теперь воочию представляю, как задорно оно грыхатало :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 31 янв 2007, 00:48

гы я так и не удосужился наклеить поролон на колёса
очень уж звук был душещипательный
у меня в комнате временно голый пол без покрытия
по доскам музыкально получалось


а мотор в пенопласте потомушта без него он свистит как гудок паровозный
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 31 янв 2007, 00:51

АГА!!! ПОРОЛОН!
Я же говорил! Я же говорил! Я же говорил! Я же говорил! Я же говорил! Я же говорил!
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 31 янв 2007, 01:01

а поролон пачкается!!!
пыль всякая прилепает и колёса никрасивые становятся
а мои железные всегда чистенькие и блестят  :twisted:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 31 янв 2007, 01:07

Вот упрямецъ!!! Истенно говорю тебе: освободи свой разум! Впусти туда поролон! Не позволяй всякой ереси мутить тебе моск!

и т.д.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter