roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


нужен механизм

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

нужен механизм

Сообщение defram1 » 06 фев 2017, 21:22

парни, привет.

у нас намечается гонка на квадрокоптерах. нам для трассы надо соорудить мельницу - такую крутящуюся фигню с руками, которая будет периодически частично перекрывать ворота.
по-хорошему, ее надо сделать на степмоторе, чтобы были низкие обороты около 1 об\3 сек и не городить ременную передачу, если использовать обычный мотор.
Кто может соорудить что-нибудь подобное? Гонка будет 23 февраля в Одинцово. Какой-нибудь приз подарим ))
defram1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 фев 2017, 21:18

Re: нужен механизм

Сообщение defram1 » 19 мар 2017, 16:42

мельницу пока не сделали. кто поможет подобрать элементы? мотор, регулятор. скетч сами напишем
defram1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 фев 2017, 21:18

Re: нужен механизм

Сообщение Madf » 19 мар 2017, 17:53

вы массу/габариты опишите, мы тут не телепаты чтобы понять какой класс квадров у вас и что надо тягать (жернова или пенопластовые пластины)
Madf
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: нужен механизм

Сообщение defram1 » 19 мар 2017, 19:50

карка лопастей думаюс делать из полипропиленовых труб. длина около метра. вес около 0.5-1кг. две лопасти друг напротив друга, как противовес
defram1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 фев 2017, 21:18

Re: нужен механизм

Сообщение Madf » 19 мар 2017, 21:58

Если длина лопастей метр, то большой плавности не добиться на прямом приводе шаговика даже на больших полушагах, возможно будет рывками крутить при малых оборотах. Хотя 1 оборот за 3 сек - это не медленно. Мотор от CNC домашних или принтеров может не потянуть, лучше через редуктор его включать, что-то типа этого: https://ru.aliexpress.com/item/High-rel ... 62892.html
Madf
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: нужен механизм

Сообщение defram1 » 22 мар 2017, 21:38

спасибо за ссылку. а драйвер какой подобрать?
defram1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 фев 2017, 21:18

Re: нужен механизм

Сообщение Madf » 23 мар 2017, 16:47

Madf
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: нужен механизм

Сообщение ДВП » 25 мар 2017, 11:28

Что-то мне кажется лучше применить пневматику поставить простенький насос для накачки шин и дроссель для регулирования скорости...
ДВП
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter