roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мощный ШД. Чем управлять?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Мощный ШД. Чем управлять?

Сообщение Atiroz » 31 янв 2017, 08:53

Всем привет!

Есть ШД на 5А, 120кг/см, модель 86BYG. Есть драйвер к нему, DM860, есть и блок питания. Всё есть тут ))

Остается вопрос управления движком. Есть только Ардуино Уно пока что. Цеплять комп не вариант. Какие еще варианты есть управления ШД через драйвер? Какие-то платы, самоделковское может что-то... Функционал небольшой - вращение по выбору в обе стороны. Пока нажата кнопка - крутить. Отжата - не крутить. Итого 2 переключателя - направление вращения, и вращать\не вращать... Как и чем можно выдавать импульсы?
Atiroz
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 16 янв 2016, 09:33

Re: Мощный ШД. Чем управлять?

Сообщение StArt » 31 янв 2017, 10:09

Самое простое сделать генератор на таймере 555, сигнал с него со стробами шагов завести на драйвер, направление тумблером тупо переключать, ну и поглядеть что там с ENA, нужно ли его обязательно подавать. Генератором можно и скорость просто менять переменным резистором.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Мощный ШД. Чем управлять?

Сообщение Myp » 31 янв 2017, 12:18

тумблер не нужен, можно просто на двух кнопках сделать
сигнал STEP подавать непрерывно с генератора, одной кнопкой включать только сигнал EN, второй кнопкой включать EN + DIR вместе, тока надо диод добавить в цепь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17138
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мощный ШД. Чем управлять?

Сообщение Madf » 31 янв 2017, 12:50

Изображение
Madf
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter