roboforum.ru

Всем привет!

Есть ШД на 5А, 120кг/см, модель 86BYG. Есть драйвер к нему, DM860, есть и блок питания. Всё есть тут ))

Остается вопрос управления движком. Есть только Ардуино Уно пока что. Цеплять комп не вариант. Какие еще варианты есть управления ШД через драйвер? Какие-то платы, самоделковское может что-то... Функционал небольшой - вращение по выбору в обе стороны. Пока нажата кнопка - крутить. Отжата - не крутить. Итого 2 переключателя - направление вращения, и вращать\не вращать... Как и чем можно выдавать импульсы?

Самое простое сделать генератор на таймере 555, сигнал с него со стробами шагов завести на драйвер, направление тумблером тупо переключать, ну и поглядеть что там с ENA, нужно ли его обязательно подавать. Генератором можно и скорость просто менять переменным резистором.

тумблер не нужен, можно просто на двух кнопках сделать
сигнал STEP подавать непрерывно с генератора, одной кнопкой включать только сигнал EN, второй кнопкой включать EN + DIR вместе, тока надо диод добавить в цепь.