roboforum.ru

Приветствую!
Столкнулся со следующей проблемой:
Требуется поднять руку на 90 градусов вверх относительно туловища( типа как в экзоскелете).
В наличии имеются сервоприводы MG995 и MG996r. Но они совсем не справляются, ибо плечо получается слиииишком длинным
Хотел бы спросить Вашего совета.
Как можно реализовать эту затею? Может можно как-нибудь уменьшить нагрузку на сервопривод укоротив плечо?
Или только покупать серву мощнее?
Так же скоро в руки долден попасть моторчик от автомобильного стеклоподъемника, но к нему еще редуктор искать...
Буду премного благодарен за любой совет!

Вам сколько лет?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

А что - познакомиться хотите? Тогда, думаю, что вполне достаточно.

спина вся пустая, за спиной увеличить рычаг, не очень будет когда руку надо будет вверх поднять, при опущенной руке будет выше головы торчать. принцип как у колодезного журавля, можно будет противовес потяжелее, мотору будет полегче или для уравновешивания - пружину.

Без обид, но судя по описанию задачи и ответу на вопрос - вам менее 18 лет.
Здесь по форуму много подобных вопросов было и ответов тоже, например эта тема: forum8/topic16474.html
или вот эта: forum8/topic11320.html
Чью руку поднимать хотите?
Вес руки + груз, время поднятия?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

и особенно картинке)

Судя по картинке, поднимать нужно что-то другое, а не руку. Стало быть больше 18-ти

Добавлено спустя 52 минуты 17 секунд:
..а исполнение скетча с стиле "mr freeman" передвигает возрастную планку ещё выше.

Автор написал про руку, и картинку с рукой нарисовал, значит он руку имеет ввиду, а выдумывать другое не наша задача.
Серва MG995 выдает 12 кг*см при 6В,... "но они не справляются, потому как плечо длинное" - это слова автора. Если плечо 50 см, то усилие будет в 50 раз меньше, итого 240 грамм на полуметре, если плечо 100см, то всего 120 грамм.
В-общем для решения задачи автора, надо знать вес, длину плеча и время поднятия.
Меня больше всего удивляет, что практически весь народ "упирается" в электродвигатели от автомобильных стеклоподъемников... ничего хорошего в них нет и быть не может.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Автор топик с "горяча" создал. Судя по дате, ему ещё полтора дня осыпаться.
Для решения задачи автор нужен

Противовес не подходит, ибо тело так же будет находится и в горизонтальном положении.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:

Ну почему сразу менее 18 лет. Может это старческий маразм так разыгрался?


Свою.
Вес руки 3-4 кг, груза нет. Время не критично, но хотелось бы в пределах 10-15 секунд.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:


Длина плеча 60 см.
Двигатель от стеклоподъемника "уперся" в силу своей доступности. Был бы признателен, если посоветуете нечто более эффективное.

Чего-ж это так молодёжь "маразм" тут и там применяет?
В коре мозга полно нейронов - психика может и угаснет, а математик проснётся(или ещё кто похлеще).


- жесть..

Brost, вам нужно разобраться в понятии "момент силы". Если что-то будет непонятно - спрашивайте. Если понятно - все равно спрашивайте. =)
А в целом предположения верны. Если попробовать угадать, что серва у вас стоит в плече человечка, то надо или укоротить плечо, или уменьшить нагрузку (т.е. уменьшить вес или поставить пружину/противовес), или увеличивать крутящий момент сервы (другая серва или редуктор)
Другой вариант - менять схему привода. Например, сделать из сервы и строительной шпильки линейный актуатор и поднимать руку им.

Спасибо за совет. А если попробовать сделать поднятие руки с помощью троса соединенного с качелькой сервопривода - нагрузка намного уменьшится?

намного уменьшится.

Вот об этом вам и говорят, хотите конкретики, а задачу размыто ставите.
Насоветовать можно все что угодно. Давайте уточняйте.
Руку поднимать только в одной плоскости сбоку от человека или еще и вперед, назад?
Руку только поднимать надо? Опускаться она будет сама под своим весом?


Чертить схему работы не пробовали?
Надо серву MG995 переделать под постоянное вращение и сделать еще к ней редуктор. Есть возможность редуктор сделать или достать?
Можно тросом как краны грузы поднимают. Слышали про подвижные и неподвижные блоки - полиспаст? https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0 ... 1%81%D1%82
Серву под постоянное вращение, на нее барабан с тросом и через несколько блоков к руке.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»