roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 24 янв 2016, 22:20

Задумался над вариантом колеса с фильтрами сделанном по принципу "зачем делать просто если можно сложно". Данная конструкция представляет из себя круглую пластину с четырьмя держателями для фильтров и отверстием по середине, нужный фильтр должен перемещаться на центр.
В связи с этим вопрос, чем и как лучше двигать держатель с фильтром в центр и обратно? Скорее всего тут есть грамотное решение но я его не вижу.
Вложения
image.jpg
image.jpg (21.78 КиБ) Просмотров: 541
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Myp » 25 янв 2016, 11:46

а пусть гравитация их двигает.
нужно тока сделать защёлку сверху, которая блокирует от выпадания фильтров пока они крутятся по часовой стрелке.
убирание фильтра:
крутим по часовой стрелке, фильтр может двигаться тока от центра наружу, в определённый момент фильтр упадёт на парковочное место.
выставление фильтра:
прокручиваем так чтобы нужный фильтр оказался вверху и чуть дальше, доворачиваем обратно, обратный ход сдвигает защёлку и она даёт фильтру упасть в центр
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 25 янв 2016, 14:10

Не подойдет, колесо может находиться в любом положении, нужно чем то толкать на центр и тянуть обратно. Задача просто решается установкой 4 серв, по одной на каждый фильтр, но это решение совсем не красивое.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение esisl » 25 янв 2016, 14:45

На фильтрах магнитики, на колесе - магнитики.
Правда сопливое решение.

Можно какое-то чисто механическое решение - типа проводник-проводчик.
Ещё вариант шатуны, типа как в звездообразном двигателе.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Myp » 25 янв 2016, 15:43

ну значит гравитацию замени сервой, крути колесо в нужное положение и сервой выдвигай/задвигай фильтр.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 25 янв 2016, 16:01

ну значит гравитацию замени сервой, крути колесо в нужное положение и сервой выдвигай/задвигай фильтр.


Ну да, так оно и задумывалось, с толканием фильтра на центр более менее понятно, а вот как его обратно тащить вопрос.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение loox » 25 янв 2016, 23:29

Коллега
Измените конструкцию:
Исключите центральный вообще
Используйте один из радиальных, после его использования проверните диск и подставьте следующий

Конструкция упроститься, легко будет заменять и прочее.. Провернуть диск - проще простого, Вам Мур подскажет
Спасибо
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 26 янв 2016, 00:32

Измените конструкцию:
Исключите центральный вообще
Используйте один из радиальных, после его использования проверните диск и подставьте следующий


Так все и делают, минус такой схемы в том что колесо торчит в сторону, для того что бы поставить его по центру нужно что бы рабочий фильтр соответственно тоже был в центре.
Вложения
image.jpg
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение loox » 26 янв 2016, 01:04

Вы хотите все переделать ?
- тогда определить габариты, которые Вы можете отвести под механику
- бюджет
- сроки
- вариантов много
Далее поговорим, на фото все весьма солидно
Спасибо loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Vladimat » 26 янв 2016, 01:25

сделайте спиральные направляющие для верхнего фильтра: с положения 270грд спираль ведёт к центру. При повороте на 0грд мы в центре, далее раскручивающаяся спираль отводит от центра и в положении 90грд мы на ободе.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 26 янв 2016, 01:33

Тут габариты, бюджет и сроки второстепенны, главное найти красивое решение механики. Напрашивается электромагнит для захвата фильтра и актуатор, но это не совсем наши методы, нужен какой нибудь захват/замок/защелка.


сделайте спиральные направляющие для верхнего фильтра: с положения 270грд спираль ведёт к центру. При повороте на 0грд мы в центре, далее раскручивающаяся спираль отводит от центра и в положении 90грд мы на ободе.

Для смены фильтров придется все равно как то двигать один (ставить на направляющие и снимать с них), почему бы не двигать его сразу на центр в таком случае? Конструкция, скорее всего, в таком случае получится компактнее.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Myp » 26 янв 2016, 10:52

Kanoka писал(а):как его обратно тащить вопрос.

а в чём проблема?
качалка сервы входит в отверстие на фильтре, крутим серву в одну сторону - фильтр по сазалкам выдвигается в положение 1, крутим в другую сторону - задвигается в положение 2, крутим ещё на 15 градусов и качалка полностью выходит из отверстия фильтра в положение 3, позволяя вращать колесо.
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (9.64 КиБ) Просмотров: 360

для защиты от случайного выскакивания сделать в каждом фильтре пружинную защёлку, чтобы он защёлкивался в отведённом положении.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Vladimat » 26 янв 2016, 11:04

Kanoka писал(а):Для смены фильтров придется все равно как то двигать один (ставить на направляющие и снимать с них), почему бы не двигать его сразу на центр в таком случае? Конструкция, скорее всего, в таком случае получится компактнее.

Я имел в виду, что фильтр на роторе свободно елозит по радиальным направляющим, а на статоре - по спиральным. При вращении ротора положение фильтра определяется пересечением радиальной направляющей на роторе со спиральной на статоре.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Myp » 26 янв 2016, 12:13

с напрявляющими конечно проще всего, но вопервых надо рисовать в масштабе
велика вероятность что размеры фильтров и колеса таковы что они будут либо задевать друг за друга, либо угол спиральной направляющей будет слишком крутой для свободного перемещения.
во вторых нельзя сменить фильтр сразу на нужный, надо перещёлкнуть по очереди.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Filters Wheel, вроде простая задача но решения не вижу

Сообщение Kanoka » 26 янв 2016, 12:25

Мур если бы я собирал это из Лего я бы так и сделал :)
Решение не особо красивое, далеко вынесенная серва, длинная качалка с болтающимся на ней держателем фильтра.


Я имел в виду, что фильтр на роторе свободно елозит по радиальным направляющим, а на статоре - по спиральным. При вращении ротора положение фильтра определяется пересечением радиальной направляющей на роторе со спиральной на статоре.


Это я понял, но фильтра то четыре и их нужно как то менять, и нужно что бы остальные три фильтра не мешали крутиться статору со спиральной направляющей, другими словами один фильтр нужно приподнимать что бы он зацепился со спиралью.
Или я чего то недопонял?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter