roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

новый проэкт

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

новый проэкт

Сообщение Адрик » 17 авг 2006, 01:15

Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа кто возмется за управление
Адрик
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 авг 2006, 00:27
Откуда: Дмитров

Сообщение Kanoka » 18 авг 2006, 23:56

Хочу зделать руку робота изготовление механики
беру на себеа

А на чертежи можно взглянуть?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 19 авг 2006, 11:57

какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?

м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Адрик » 22 авг 2006, 01:09

avr123.nm.ru писал(а):какие приводы предпологается использовать ? электродвигатели простые или модельные серво ?

м эскизу бы нужно увидеть или кинематическую схему.

Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала
схема простая зажать - разжать 8)
Адрик
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 авг 2006, 00:27
Откуда: Дмитров

Сообщение Kanoka » 22 авг 2006, 13:51

Я хочу применить пневмо привод на пальцы для начала

А в будущем какая планируется? И сколько пальцев будет?

схема простая зажать - разжать

Ну и правильно, че все мучаются? Все гениальное должно быть просто.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Сергей » 22 авг 2006, 23:54

Ну хотяб примерно нарисовал бы для Нас эскизик самой руки, которую планируешь строить.. :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Адрик » 23 авг 2006, 00:00

Рука манипулятор состоит из трех
пальцев которые захватывают предмет
и удерживает его как в тисках.
В принципе это будет отдельный
модуль который можно будет применить
не только в промышленых роботах
но и в шагающих, бойцовых...
Адрик
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 авг 2006, 00:27
Откуда: Дмитров

Сообщение Сергей » 23 авг 2006, 00:52

ну а рисунок нарисовать можешь?? мне лично по такому описанию трудно чтото представить..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Shurup » 23 сен 2006, 23:27

мне тоже не особо понятно.... нарисуй хотя бы эскиз.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение MEXAHuK » 24 сен 2006, 00:13

Не царское это дело, эскизы для проЭктов рисовать.
На себя управление берите, остальное не вашего ума дело.
Сказано же вам - разжать-зажать, и штоб как тиски.
И штоб к шагающим бойцовым подходило тоже.
Это к тем, наверное, которые скоро границы будут патрулировать.

ЗЫ может Адрик - это сын Путина ?  :shock:
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter