roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение sploid » 06 июл 2015, 18:11

Привет всем.

У меня вот такая задача:
На валу весит груз P1, я хочу что бы был какой-то противовес Р2, который бы компенсировал вес груза Р1 (картинка 1).
Далее у меня груз Р1 едет вверх, но нужно что бы груз Р2 не опускался, а оставался на одном месте (картинка 2).
Если у кого есть ссылки по поводу такой конструкции, поделитесь пожалуйста.
Вложения
1.png
1.png (6.34 КиБ) Просмотров: 939
sploid
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 22 июл 2013, 16:34
прог. языки: С++

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение Myp » 06 июл 2015, 18:46

ты бы человечьим языком объяснил что ты сделать хочешь.

так не бывает чтобы противовес работал как противовес и при этом оставался неподвижен когда груз двигается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2015, 19:23

ТС, ближайшее, что похоже - спиральная пружина на валу, через который на вашей картинке перекинут трос, только там будет частичная и немного неполная компенсация веса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение TedBeer » 06 июл 2015, 21:26

если P1 только поднимается и не опускается, то легко.
P1 уравновешиваете рычагом с весом P2. Рычаг надет на ось посредством обгонной муфты (храповик например) и ниже рычага - упор, чтоб не давать ему провернуться.
Как только мы наматываем на вал и поднимаем вес P1 - рычаг упирается в упор и вал свободно прокручивается в муфте, как только P1 перестал подниматься, рычаг с весом P2 опять уравновешивает и не дает P1 опуститься.
Надеюсь идею донес. Нарисовать прямо сейчас времени нет. Если непонятно, нарисую позже.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1001
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение holomrn » 07 июл 2015, 00:06

угу. и при этом условие Р1<P2. т.е. ни о каком уравновешивании речи нет, а просто стопорим в очередном положении.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение TedBeer » 07 июл 2015, 03:37

holomrn писал(а):угу. и при этом условие Р1<P2

Неправда, соотношение зависит от длины рычага.
И нет, не стопорим, а уравновешиваем. Стопорим мы рычаг, а не вес P1.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1001
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение sploid » 07 июл 2015, 09:51

2Myp:
Просто у меня груз килограмм 20 висит на серве, а мне хочется что бы сервы выбрать послабее и он не держал весь вес.
Мне пришла в голову идея как-нибудь компенсировать вес груза, вот и спрашиваю у уважаемого сообщества.

2=DeaD=:
Пружина не очень, мне нужно что бы компенсировался всегда один и тот же вес.

2TedBeer:
К сожалению, вниз тоже двигается.
sploid
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 22 июл 2013, 16:34
прог. языки: С++

Re: Есть какая-нибудь штука с постоянным усилием?

Сообщение TedBeer » 07 июл 2015, 13:25

sploid писал(а):Просто у меня груз килограмм 20 висит на серве, а мне хочется что бы сервы выбрать послабее и он не держал весь вес.

А тупо пропустить через полиспаст?
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1001
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter