roboforum.ru

Да, что-то накосячил я много в конструкции, буду переделывать.
Про чередование полюсов магнита не знал, что-то упустил этот момент, у меня все одним полюсом.

Все осознал, буду переделывать. Как что получится напишу, всем спасибо!

Добавлено спустя 23 минуты 4 секунды:

linvinus писал(а):вот забавное видео

Видео шикарное. По нему все сразу понятно.

Myp писал(а):магниты с отверстием имеют непредсказуемую

Не, мне повезло - у меня одинаковые

linvinus писал(а): ваша раскрутка не будет совпадать по направлению с работой контроллера

Я естественно проверяю в обе стороны, но т.к. протупил я слишком сильно, то и результат нулевой

Блин, я то думал, что магниты с дыркой как раз помогут мне их нормально винтами прикрепить к ротору, а тут фиг - надо разной полярности. Перевернуть их не получится, они раззенкованы только с одной стороны. Придется что-то придумывать. Для тестового стенда не хотел заливать компаундом магниты на роторе, а просто на клее магниты у меня не держаться, пробовал уже несколько разных - через некоторое время отлетают при усилии.

Блин, я то думал, что магниты с дыркой как раз помогут мне их нормально винтами прикрепить к ротору, а тут фиг - надо разной полярности. Перевернуть их не получится, они раззенкованы только с одной стороны. Придется что-то придумывать. Для тестового стенда не хотел заливать компаундом магниты на роторе, а просто на клее магниты у меня не держаться, пробовал уже несколько разных - через некоторое время отлетают при усилии.

попробуйте вкрутить саморезы сквозь корпус ротора, с обратной стороны, а внутрь магнитов вставьте чопик-дюбель, тогда шляпки саморезов будут снаружи а чопики - расширятся и будут держать магниты.

Проведи тест. Подай напряжение на одну катушку и посмотри что она способна примагнитить. Это и будет примерным усилием твоего двигателя.
Тебе обмотки статора нужно сделать с большим колич. витков, провод взять тонкий. Доведи намотку катушек до примерно 4 ом или более. Тогда можно подавать напряжение без токоогранич. резистора. Заполнение обмоток должно быть как можно больше (это относится к любой толщине провода). Для усиления магнитных свойств твоего статора, желательно низ всех болтов соединить железом.
Формат полюсов 9/8 взят плохой, поглазей в http://rdvv.ru/wscalc/. Некоторые шаги двигателя будут совсем неочевидные. Сравни в калькуляторе с 9/6.
Полюса получились слишком точечные, магниты разверни на 90 град. Головки болтов тоже надо довести до прямоугольников. Вообще, картинка болтов и магнитов должна стремиться к картинке калькулятора.

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:

HarryStar писал(а):магнитов пробовал 8 и 4

Но почему? Это самые плохие соотношения. Нажми кнопку "advanced" в калькуляторе.
Сравни с числом 6
И повторюсь (особенно для 4-х магнитов). Слишком точечно расположены магниты. Расстояние от магнита до железа полюса ротора получается километр. Магнитное поле уменьшается в 3-й степени от расстояния. Что он там способен примагнитить?
Переделать

Dmitry__ писал(а):Переделать

Понял
Приступаю. Да, последовательность 4 и 8 гораздо сложнее, есть вариант что модельный контроллер так не умеет и делает просто как при 9-6.
Но обмотки все одно фигня у меня. Сопротивление 3х последовательно соединенных катушек примерно 0.7 Ома
До 4х Ом я даже не знаю как дотянуть, это очень много.
Буду думать как попроще обойти проблему.

Магниты пробовал поворачивать - не помогает, хотя есть уже подозрение что модельный контроллер работает только с простым чередованием фаз как при 9х6.

linvinus писал(а):Другими словами катушка "a" включена в обратном направлении относительно "A"

Только сейчас дошло. Не замечал что катушки в разные стороны намотаны. Этот вариант мне явно не подходит.

это понятно. перепаиваю. ротор на 6 магнитов уже переделал

Добавлено спустя 3 часа 16 минут 45 секунд:
Переделал.




И о ЧУДО!!! Оно завелось. Пока с толкача и несильно, но первая рабочая модель. Всем спасибо за подсказки!

Буду продолжать работу над улучшением конструкции, улучшением характеристик и освещать в этой теме, вдруг кому интересно.

Блины от винчестера?

у меня не отображается тег видео (пусто на его месте), в исходниках страницы нашёл ссылку
http://www.youtube.com/watch?v=u8hFZNNbzj8

проводом от витой пары по 75 витков на катушку.

это сильно! (изоляция много съедает)