Нужно открывать дверь с линейным движением (верхний подвес, на роликах), весом около 40-50 кг, желательно шустро - секунды за 2-3.
Привод - зубчатый ремень или трос через шкивы.
Конструктивно будет что-то типа такого: http://www.youtube.com/watch?v=CoNV3rhB ... wxEaN-vD6w
Помогите подобрать шаговый двигатель или ткните в формулу расчета.