roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор для записи дисков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор для записи дисков

Сообщение mediamagnat » 29 июл 2006, 00:51

Есть ли люди, которые на заказ могут разработать и собрать такой агрегат?
Он должен уметь снять диск с одной стопки, положить на выдвижной лоток CD-RW, снять с него диск, положить в другую стопку.
Управление желательно из   Linux.
Предложения просьба писать в эту тему или в приват...
mediamagnat
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июл 2006, 00:15
Откуда: moscow

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июл 2006, 13:52

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение mediamagnat » 29 июл 2006, 14:38

avr123.nm.ru писал(а):вот   http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ic=489&hl=


Этож мой пост :)

Если кто знает  лююдей, кто мог бы взяться за проект - посовейте, плиз.
Конечно же, за денежное вознаграждение.
mediamagnat
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июл 2006, 00:15
Откуда: moscow

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июл 2006, 14:42

и я на него там ответил.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 30 июл 2006, 17:04

Есть промышленый варианты таких роботов на http://cooler-online.com/ как-то рассказывали, в каком номере не помню, если сильно надо найдешь.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение mediamagnat » 30 июл 2006, 21:02

http://cooler-online.com/sc.php?cl180606&2
типа такого?
Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.
Тем более с Линукса.
Уже все это  изучил вдоль и поперек...
mediamagnat
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июл 2006, 00:15
Откуда: moscow

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июл 2006, 23:31

горизонтальный рычаг можно закрепить прямо на крестовину стандартной SERVO  (rcdesign.ru статьи аппаратура) установленую в основание крестовиной вверх.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение lebaon » 03 авг 2006, 17:45

Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.

это пиратам расскажи :twisted: они так сотни дисков пишут,
устроено очень просто:
над пишущим приводом горизонтальная направляющая,
на каретке присоска с вертикальным приводом,
каретка движется между лотком и стопками с дисками,
вся электроника-два шаговика и три микрокнопки,
рулится через лпт :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение mediamagnat » 03 авг 2006, 18:56

lebaon писал(а):
Это дубликаторы, они не управляются с компьютера.

это пиратам расскажи :twisted: они так сотни дисков пишут,
устроено очень просто:
над пишущим приводом горизонтальная направляющая,
на каретке присоска с вертикальным приводом,
каретка движется между лотком и стопками с дисками,
вся электроника-два шаговика и три микрокнопки,
рулится через лпт :twisted:


Познакомишь с пиратами?
mediamagnat
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июл 2006, 00:15
Откуда: moscow

Сообщение lebaon » 03 авг 2006, 19:10

со знакомыми уже нет, они сидят, мда, увы :cry:
поищи на форумах в инете, там такие устройства не раз встречались :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 03 авг 2006, 22:57

я там

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... ic=489&hl=

тоже вариантик нарисовал - серва, автоантена электро концевики и присоска + контроллер + ПК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 04 авг 2006, 07:50

Вот тоже посмотрите http://cooler-online.com/#a17
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение mediamagnat » 04 авг 2006, 10:17

KiCom писал(а):Вот тоже посмотрите http://cooler-online.com/#a17


Кто мне расширит емкость лотка до 100 дисков и напишет софт под Linux?  :)
за 990 есть на сайте с емкостью лотка 75, но софта по Линь ни у кого нет.
mediamagnat
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 июл 2006, 00:15
Откуда: moscow

Сообщение lebaon » 04 авг 2006, 17:55

поговорил тут со знакомыми, которые тот аппарат видели,
вот описание:
основа-лист фанеры,
к основе прикреплены направляющие от старого струйника,
каретка двигается ремнем, взятым от туда же,
от шаговика, по краям направляющих концевики,
вертикально на каретке установлены направляющие из
5д дисковода, движок от туда же, вместо головок-
два цилиндра-присоски, шлангом подсоединенные к пылесосу,
пылесос управляется через реле.
под направляющими - дисковод, лоток как раз под присоски
выдвигается.
присоски - два колпачка от чего то, с вклеенными на герметике штуцерами, торцы(которые к диску прилегают) тоже герметиком намазаны.
так что немного фантазии - и дубликатор/сд чеинжер готов :!:  :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter