Как управлять сервомоторами?

realsystem

Обычно в спецификации на серву пишут: 360 Modifiable: Yes - переделать можно, ну а дальше формируйте импульсы

Denis_Wozniak

Можно пожалуйста болвану (мне), который мало чего понял объяснить?

Цитата:

Импульс повторяетсья с частотой 50 гц от длины импульса зависит как повернется серва если длина импкльса 1.5 мк то по центру если 0.9 то в левом крайнем положении, если 2.1 то в правом крайнем положении, нам нужно генерировать этот сигнал.

Это правильно?

Цитата:

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0x70;
PORTB.0=1;
delay(время); //Нужно менять от 1.5мс до 2.1мс
PORTB.0=0;
}

И это правильно?

Как я понимаю: в первой цитате сказано нада менять длину импульса, а что меняют во второй?
Можно пример на WinAvr.

RoboTok

Я бы посоветовал вам этот код удалить...

Denis_Wozniak

Ну не этот

Код:

#include <90s2313.h>
#include <delay.h>
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0xB2;
PORTB.0=1;
delay_us(1400);       // меняй это число в диапаоне 900-2100
PORTB.0=0;            // серву подключай к PB0   
// Place your code here

}

Вот этот.

Добавлено спустя 28 секунд:
Это всё с этой темы.

RoboTok

А это ИМХО полный отстой :bad:

Denis_Wozniak

Ну скажите пожалуйста хороший. Хотя там на 2 странице сказали что работает.

realsystem

А чем не нравится код из курса?

Код:

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
    TCNT1H = 0x00;
    TCNT1L = 0x00;
    PORTB = pb_state[index_st];
    if (index_st == 1)
    {
        OCR1A = ctr_last;
        ctr_last = 20000;
        index_st = 0;
    }
    else
    {
        OCR1A=988+(((unsigned int)servo_poz)<<2);
        ctr_last -= OCR1A ;
        index_st ++ ;
    };
}

Меняешь servo_poz и всё, у меня так.

Denis_Wozniak

А можно ссылку.
Тут чёт много регистров непонятных, хочу почитать объяснения.

realsystem

http://avr123.nm.ru/z13.htm

roboforum.ru

Как управлять сервомоторами?

Кто сейчас на конференции