Василий » 04 апр 2015, 00:24
Доброго дня всем. При создании "ходячей тележки", столкнулся с одной проблемой. Это скорость передвижения. Для передвижения используется довольно простой механизм кривошипно - шатунный , один оборот кривошипа - один шаг. Увеличение скорости вращения ведет к проскальзыванию и подпрыгиванию. Можно увеличить только скорость переноса "ноги". Это дают только эллиптические шестерни. Картонная модель таких шестеренок показала свою работоспособность,но они "немного корявые" и как шаблон не годятся. Если кто может , прошу помочь начертить шестерни для изготовления шаблона.