roboforum.ru

Всем добрый день. Появилось желание сделать гексапод, раньше с железом не особо сталкивался (ближе к программированию держался). Сейчас смотрю конструкции ног в интернете... У друга хочу взять серво моторы mg90s tower pro (такие http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 7125352068) . но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны... Это у всех такие специальные серво, или есть удобная механика чтобы вал на другую сторону выводить? Короче хочу совета от практиков всем спасибо за внимание

да, это специальные сервы.
есть варианты по проще, там сделана имитация второго вала, просто шпенёк на крышке торчит для крепления, он не крутится но позволяет надёжнее крепить серву.

Не подскажите пример такого сперва, а то как я уже говорил, довольно сложно такой найти...
П. С. Хотя скорее всего я просто сделаю там отверстие с другой стороны и что-то типа подшибника


==========Добавлено======================

А если цеплять за 1 вал, как думаете железный gear, при весе робота 1,5 кг, согнеться?

http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"

Angel71 писал(а):http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"

Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...
За линк спасибо, инфу подчеркнул, но все же это совсем не то, если приглядеться то в той инструкции сервы крепятся за 1 вал, а не за два.

Ну ладно, как я понял железные сервы не так просто погнуть, потому тему можно закрывать.

у "железных" легко что-нибудь сломать, главное захотеть. что значит не то? цитирую "но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны...". вы сначала или определитись, что хотите найти или внятней описывайте. вот того в поисковики и отсылают, что часто задавая вопросы люди или сами не знают, что хотят или внятно обьяснисть не могут. получают кучу ссылок и начинается - то не подходит, это не подходит.

enterix писал(а):Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...

вы не обижайтесь но как-то странно что вместо того чтобы открыть гугл и потратить 5 минут своего времени, все почему-то задают глупые вопросы на форуме, причём каждый день...

Ну суть темы была в вопросе есть ли сервы с двумя валами (что я и не смог нагуглить, хотя гуглил я далеко не 5 минут, а вот Вы ответили). Про выгнуть вал это уже вторичный вопрос, подобные конструкции я видел (они как раз самые популярные), но также видел как люди говорили что от этого сервы ламаються.
Ладно вам уже, я же не спросил, "какие сервы выбрать для хексапода," все не настолько тривиально. В общем спасибо за ответы.

enterix писал(а):такие специальные серво

да, это к примеру servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115 - вот, и желтенький мотор-редуктор с выходом вала на две стороны.

только там не вал выходит, а что то типо пластмассовой пимпочки на которую как я понял подшипник одевают... интересно есть ли действительно сервы с реальным валом в 2 стороны?

А вот такие не оно?
http://www.aliexpress.com/item/Steering ... 84670.html

походу оно самое

Хотя - я не уверен что вторая качалка действительно связана с валом. На некоторых фото они (качалки) показаны отдельно, и шлицы только на одной.

Ну тогда вот еще: http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 57373.html
Цены, конечно, не самые гуманные, но можно поискать еще.

да за эту цну можно купить 5х мг995

О спасибо! Как раз то о чем я спрашивал. Да, цены канешно космические, но вопрос был теоретический, так что...

П. С. Waterproof это вообще жесть, мб мой хексапод лет так через десять плавать научиться.... Кстати никто хексоплавы тут не делал? )))