roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Второй конец вала на серво моторе

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Второй конец вала на серво моторе

Сообщение enterix » 23 мар 2015, 19:58

Всем добрый день. Появилось желание сделать гексапод, раньше с железом не особо сталкивался (ближе к программированию держался). Сейчас смотрю конструкции ног в интернете... У друга хочу взять серво моторы mg90s tower pro (такие http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eBayIS ... 7125352068) . но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны... Это у всех такие специальные серво, или есть удобная механика чтобы вал на другую сторону выводить? Короче хочу совета от практиков :) всем спасибо за внимание
enterix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 19:52

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение Myp » 24 мар 2015, 11:04

да, это специальные сервы.
есть варианты по проще, там сделана имитация второго вала, просто шпенёк на крышке торчит для крепления, он не крутится но позволяет надёжнее крепить серву.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение enterix » 24 мар 2015, 19:19

Не подскажите пример такого сперва, а то как я уже говорил, довольно сложно такой найти...
П. С. Хотя скорее всего я просто сделаю там отверстие с другой стороны и что-то типа подшибника


==========Добавлено======================

А если цеплять за 1 вал, как думаете железный gear, при весе робота 1,5 кг, согнеться?
enterix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 19:52

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение Angel71 » 24 мар 2015, 20:36

http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение enterix » 24 мар 2015, 22:28

Angel71 писал(а):http://www.hexapodrobot.com/guides/guide_assy_MSR-uBug.html
а вообще для начала открываете google.com, вводите hexapod и клацаете "картинки"


Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...
За линк спасибо, инфу подчеркнул, но все же это совсем не то, если приглядеться то в той инструкции сервы крепятся за 1 вал, а не за два.

Ну ладно, как я понял железные сервы не так просто погнуть, потому тему можно закрывать.
enterix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 19:52

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение Angel71 » 25 мар 2015, 00:11

у "железных" легко что-нибудь сломать, главное захотеть. что значит не то? цитирую "но вот не задача, во всех конструкциях вал сервомотора выведен с двух сторон, но все серво что я нашёл имеют вал только с одной стороны...". вы сначала или определитись, что хотите найти или внятней описывайте. вот того в поисковики и отсылают, что часто задавая вопросы люди или сами не знают, что хотят или внятно обьяснисть не могут. получают кучу ссылок и начинается - то не подходит, это не подходит.
Последний раз редактировалось Angel71 25 мар 2015, 01:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение Myp » 25 мар 2015, 01:28

enterix писал(а):Вы не обижайтесь, но как-то странно у вас на форуме всех отправляют в гугл, при чем во всех темах...

вы не обижайтесь но как-то странно что вместо того чтобы открыть гугл и потратить 5 минут своего времени, все почему-то задают глупые вопросы на форуме, причём каждый день...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение enterix » 25 мар 2015, 06:59

Ну суть темы была в вопросе есть ли сервы с двумя валами (что я и не смог нагуглить, хотя гуглил я далеко не 5 минут, а вот Вы ответили). Про выгнуть вал это уже вторичный вопрос, подобные конструкции я видел (они как раз самые популярные), но также видел как люди говорили что от этого сервы ламаються.
Ладно вам уже, я же не спросил, "какие сервы выбрать для хексапода," все не настолько тривиально. В общем спасибо за ответы. :)
enterix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 19:52

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение avr123.nm.ru » 25 мар 2015, 10:17

enterix писал(а):такие специальные серво
да, это к примеру servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115 - вот, и желтенький мотор-редуктор с выходом вала на две стороны.
Вложения
Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115.jpg
Серво servo сустав для робота на цифровой серво RDS3115
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение slom » 25 мар 2015, 10:38

только там не вал выходит, а что то типо пластмассовой пимпочки на которую как я понял подшипник одевают... интересно есть ли действительно сервы с реальным валом в 2 стороны? :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение RootAdmin » 25 мар 2015, 13:13

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение slom » 25 мар 2015, 14:36

походу оно самое :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение RootAdmin » 25 мар 2015, 15:37

Хотя - я не уверен что вторая качалка действительно связана с валом. На некоторых фото они (качалки) показаны отдельно, и шлицы только на одной.
3386.jpg
3386.jpg (38.34 КиБ) Просмотров: 1075

Ну тогда вот еще: http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 57373.html
Цены, конечно, не самые гуманные, но можно поискать еще.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение slom » 25 мар 2015, 21:37

да за эту цну можно купить 5х мг995
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Второй конец вала на серво моторе

Сообщение enterix » 26 мар 2015, 06:26

О спасибо! Как раз то о чем я спрашивал. Да, цены канешно космические, но вопрос был теоретический, так что...

П. С. Waterproof это вообще жесть, мб мой хексапод лет так через десять плавать научиться.... Кстати никто хексоплавы тут не делал? )))
enterix
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 мар 2015, 19:52

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter