roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Посоветуйте движитель

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 20:14

Требуется собрать конструкцию, представляющее собой крыло птицы. Размер 1,5-2 метра в полном размахе. Вес пока не известен, но при изготовлении предполагается использование максимально легких материалов. Вместо "мышц" необходимо подобрать движитель. Требования - компактность, гибкость скорости работы (от резкого к плавному), использование портативного питания (аккумуляторы), низкий уровень шума при работе. Мощность движителей будет пропорциональна мускулатуре крыла, т.е. самый мощный движитель будет отвечать за подъем всего крыла, самые слабенькие за разгибание пальцев. Как варианты рассматривались линейные актуаторы и даже соленоиды, но опыта мало, потому в больших сомнениях. Буду благодарен за просвещение в данном вопросе.
Вложения
pracris111.gif
pracris111.gif (13.42 КиБ) Просмотров: 1371
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Myp » 09 мар 2015, 20:59

как только сможешь внятно описать вес крыла, скорость и ускорение движения его сегментов а так же точность
тогда и можно будет просвещать.
а пока что вопрос бессмысленный, для крыла из бальсы и папиросной бумаги нужны совершенно другие моторы как например для крыла из стальных труб.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 21:05

Каркас, скорее всего, будет собираться из алюминиевых трубок. По прикидкам, хотелось бы уложиться в 15 Кг на всю конструкцию. Скорость размаха - 1-2 секунды (если такое в принципе возможно). Точность не важна, но промежуточные "паузы" в фиксированием хотелось бы реализовать.
Я понимаю, что на словах звучит бредом, но пока вся эта "деятельность" на стадии планирования и хотелось бы прикинуть, в каком направлении шагать.
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Angel71 » 09 мар 2015, 21:27

не указано очень много важных параметров, но это не имеет никакого значения. вам как бы пора самим начинать вникать в механику, проводить приблизительные расчёты, изучать, какие есть приводы, вникать в электронику и программирование и т.д. можете конечно взять в команду тех, кто с этим будет возиться или заказать разработку. иначе "тыкните в привод" это примерно так на годик-другой и скроей всего как обычно с печальным результатом.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 21:39

Программирование не предполагается. По типам движителей покурил мануалы, но какой тип применить - не знаю, т.к. в данной сфере полный профан, а материалов для опытов в моём городе трудно достать. Потому и советуюсь с бывалыми, так сказать получить азимут. Если нужна конкретика - уточните, попробую описать.
З.Ы. с электроникой, программированием проблем нет. Мне интересна именно механика.
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Ande » 09 мар 2015, 21:51

Вообще не понял, крыло нужно раскладывать или им нужно махать или и то и другое? А махать в плоскости крыла или перпендикулярно? А использоваться будет как декорация в спектакле, или чтобы летало? Плохо комбинируются мощность, аккумулятор, компактность, 2 метра, резко.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 21:55

Использование как декорации, махать не нужно, только расправить. "Скелет" крыла в полном размахе 1,5 метра. Главный упор с скорости - расправление крыла. Питание будет вынесено отдельно, в крыле только несущая конструкции и движители.
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06


Re: Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 22:20

Спасибо за наводку. Изучу на предмет возможности вписания в крыло. Но все же - какой ДВИЖИТЕЛЬ может максимально возможно подойти под мои требования? При "конструировании" я пошёл по пути оружейников - как они конструируют оружие под имеющийся боеприпас, так и я решил плясать от имеющегося типа движителя.
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Angel71 » 09 мар 2015, 22:23

трос и грузик или пружины )))
Последний раз редактировалось Angel71 09 мар 2015, 22:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Ande » 09 мар 2015, 22:29

Его не нужно вписывать, он должен быть в основании крыла, а остальное - механика.

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Ну я не знаю, я уже все за вас нашел
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение MehantroniK » 09 мар 2015, 22:35

Блин, спасибо, друг! :) Низкий поклон за труды твои. А я вот не смог найти подобное(
MehantroniK
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 19:06

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Angel71 » 09 мар 2015, 23:11

такое легко находится animatronics wing. только так не решается вопрос с "разгибание пальцев"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте движитель

Сообщение Prusa_print » 19 май 2015, 23:55

MehantroniK писал(а):Блин, спасибо, друг! :) Низкий поклон за труды твои. А я вот не смог найти подобное(


Так зачем трубы алюминиевые - будешь подгонять дизайн под трубы, лучше нарисуй в 3D, если не можешь найми профессионала, раз такой проект амбициозный.

Короче напечатай - будет проще, красивее, легче, да вообще лучше. И крепления двигателей будут...

Можешь вообще взять пластик FLEX короче из прошлого века твоя задумка реализации...
Аватара пользователя
Prusa_print
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 19 янв 2015, 10:55
Откуда: Москва
прог. языки: C++, VHDL


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter