roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Посоветуйте подходящий актуатор

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Посоветуйте подходящий актуатор

Сообщение NiAn » 22 фев 2015, 02:26

Добрый вечер (утро/день)!

Задача: необходим линейный электродвижитель. Проще говоря, нужно тянуть за тросик с усилием 80~100Н на расстояние 45мм.
Помимо этого движитель должен отвечать следующим требованиям:
1) вес <100г
2) точность позиционирования <1мм
3) при отсутствии электропитания положение сохраняется, т.е. винтовая или червячная передача

Вижу два решения:
1) линейный актуатор наподобие такого
2) электродвигатель с червячным редуктором. В этом случае вытягиваемый тросик должен наматываться на ролик в 20мм диаметром, а момент на выходе редуктора 45Н/см

Поделитесь, пожалуйста, ссылками, где такие агрегаты можно приобрести.

Заранее благодарен
NiAn
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 22 фев 2015, 00:22

Re: Посоветуйте подходящий актуатор

Сообщение TRV » 17 мар 2015, 01:26

в принципе любой шаговый двигатель и шпилька с мелкой резбой может дать точность, а силу считай 100н это 10кг на веревке если я правильно понимаю.
вот посмотри http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/screw.html
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter