roboforum.ru

Добрый вечер (утро/день)!

Задача: необходим линейный электродвижитель. Проще говоря, нужно тянуть за тросик с усилием 80~100Н на расстояние 45мм.
Помимо этого движитель должен отвечать следующим требованиям:
1) вес <100г
2) точность позиционирования <1мм
3) при отсутствии электропитания положение сохраняется, т.е. винтовая или червячная передача

Вижу два решения:
1) линейный актуатор наподобие такого
2) электродвигатель с червячным редуктором. В этом случае вытягиваемый тросик должен наматываться на ролик в 20мм диаметром, а момент на выходе редуктора 45Н/см

Поделитесь, пожалуйста, ссылками, где такие агрегаты можно приобрести.

Заранее благодарен

в принципе любой шаговый двигатель и шпилька с мелкой резбой может дать точность, а силу считай 100н это 10кг на веревке если я правильно понимаю.
вот посмотри http://www.servotechnica.spb.ru/calculation/screw.html