roboforum.ru

Хочу поделиться небольшой идеей. Мой робот использует для навигации ультразвуковой дальномер, установленный на сервоприводе для вращения в разные стороны. Но сервопривод сгорел (я сам не доглядел, виноват), посылка с новым придет как минимум через месяц, а робота охота уже хоть как то оживить. Я решил сварганить что нибудь из внутренностей CD-ROM'a, из которого сделан корпус моего робота. Я разобрал его, и получил узел с шаговым мотором и кареткой, на которой установлен лазер. Всё лишнее я снял и отправил в мусорку, в каретке просверлил дыру и прикрутил стойку. К металлической основе я приделал ультразвуковой дальномер на такой-же стойке так, чтобы он мог свободно вращаться. Дальномер и каретка соединены небольшой тягой из медной проволоки. Суммарный угол поворота такой конструкции конечно не сравнится с сервоприводом, всего 90 градусов, т.е. прямо, 45 влево и 45 вправо, но вполне сойдет за временное решение. Шаговик биполярный, управляется L293E, нужно как минимум 2 ноги микроконтроллера. Для удобства подключения я соорудил платку с драйвером и DC-DC преобразователем 6->12В (на роботе установлен 6В аккумулятор). Может пригодится кому нибудь, если негде быстро достать сервопривод, а руки чешутся

RootAdmin писал(а):И часть "головочной" каретки пусть движется по направляющей, приклеенной к тому ж двигателю.
forum109/topic15045.html#p319307

Не совсем понял, она там ездит только по одной направляющей? она же вращаться вокруг неё свободно может. Или она еще как-то крепится к винту, чтобы не вращалась?