roboforum.ru

Итак задача, нужно разработать систему которая будет полность автоматически управлять автомобилем.

Электронику и алгоритмы пока отбросим в сторону и давайте сосредоточимся на механике, то есть на подсоединении всяких моторов, редукторов и прочего так чтобы они руль урутили, тормоз и газ нажимали, передачи переключали и прочее.

У кого есть какие идеи?

Как это все практически реализовать с небольшим бюджетом?

пишите сюда или мне лично по ezn(nospam)atok@mail.ru

Хм... На канале Дискавери есть такая передача - "Свалка". Там 2 команды такие штуки из хлама за 10 часов собирали. Тоесть обычная машина на радиоуправлении, как игрушка.

Основная проблема - это руль. Тоесть сделать это так чтоб и человек мог рулить и аппарат не приходилось разбирать. Остальное - вполне потянут хорошие сервы.

Если механическую коробку откинуть, то кроме сложностей с рулем все просто.

если подопытная отеч машина то ставим электроусилитель и им рулим, если иномарка то нужно брать с электроусилителем. Педали нажимать линейными приводами наверно винт-гайка и крутить их чем то типа мотора стартера через ШИМы. Коробка автомат наверно нужна а то задолбаешся привод делать.

Вопросы.

1 Реально ли можно рулить электроусилителем руля?
2 Есть ли на ВАЗах автоматические коробки передач?
3 Если нет, то какую машину вы посоветуете, чтобы ее можно было переоборудовать(можно бу в пределах до 2 000)

чтобы нажимать педали газ, тормоз , тут я понял нужен очень мощный и быстрый и точный привод. Пара винт гайка могут не подойти из за медлительности.

Машину предполпгается переоборудовать так, чтобы человек потом за ней не ездил. То есть можно предлагать любые рабочие варианты.

1. ДА !

2. 2000 бакс стоит

3. Иномарка с АКПП.



СТАРТЕР !

Если мотор с впрыском то с педалью газа будет просто, педаль газа крутит подстроечный резистор, ну или фотодатчик как в мыщи, если убрать пружинку то можно простой сервой за 15 баксов газом рулить. Вот с тормозом по сложнее будет но думаю тоже можно найти. С этим лучше на форум автомехаников зайти.

Нееее ...  там сразу на 3 буквы пошлют ИМХО.

Смотря как вопрос поставить, если им сразу сказать что ты хочешь к МАШИНЕ р\у приделать ясно дело полют. Вот если попросить рассказать принцип работы тормозов  пройдя весь путь от педали до колодок, должны подсказать

думаешь вместо коротких 3-х букв  перескажут книжку по авто ?

От идеи к реализЪму: итак у нас есть авто с сАмнительным автопИлотом - ваши действия - на трассу?! 1-5км и прощай права! Другой случай - по квартире - от туалета до кухни и корридора (не впечатляет). Или на даче - К семенычу сказал я и через 5мин. там - Здорово.

Ну насчет РЕАЛЬНО ездить такой системой, это конечно не сразу.

Понятно что если ее вывести на улицу, то на первом же гаишнике она остановится.

Представляете ситуацию. Стоит гаишник, а мимо него едет десятка, а в ней никого!!!

ЧТо будет делать гаишник? Свистеть и жезлом махать, а КОМУ?

Тут не ставится задача сразу же пустить машину на трассу.

Задача стоит в том, чтобы сделать полностью автономно управляемую машину и доводить ее до того уровня, когда такая машина будет ездить не хуже обычного водителя. Потом можно будет договориться с каким нибудь маленьким городишкой, чтобы на его улицах провести тест драйв такой машины.
Обкатать ее год два, а потом глядишь такие машины и в серию пойдут и станут массовым явлением.

А пока в гараже мастера энтузиасты будут потихоньку делать будущее.

Задача нормальная - типичный робот. Алькаеда заинтересуется наверняка.

Если что-то сделаете то инвалидам могут пригодится отдельные узлы.

Хм... В машине есть мотор. А значит можно подцепить и компрессор. А гидравлика - как раз то что надо для тормоза и возможно газа... Хотя я просто ставил серву прямо на карбюратор - работало. Сцепление серва тоже выжимает, хоть и тяжко. А вот тормоз - это только гидравлика. Еще кстати есть ручник, про него тоже забывать не следует. А тянуть его обычно не так уж и просто...  :roll: Хотя раз уж из хлама американцы сделали - у нас оно и подвано получится! Кстати рулили там приводом от инвалидного кресла...

А ведь такой машиной можно много чего натворить, при том без риска быть пойманым или пострадать...  :twisted:
А если еще и по ЖПРС ей управлять - то вообще езжай куда хочешь!  :roll: