roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 17:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 июл 2006, 21:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
-= Александр =- писал(а):
то вообще езжай куда хочешь!  :roll:


в чистом ровном поле - конечно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2006, 10:16 
Не в сети
Премодерация постов

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12
Сообщения: 169
Итак давайте подведем промежуточный итог.

1 Управлять рулем в такой машине можно при помощи электрического усилителя руля.
2 Скорости переключать при помощи автоматической коробки передач
3 Газом управлять при помщи обычного резистора, управляемого сервой.

Остались тормоз и ручной тормоз.

Или что то еще осталось?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2006, 13:53 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
eznatok писал(а):
Итак давайте подведем промежуточный итог.

1 Управлять рулем в такой машине можно при помощи электрического усилителя руля.
2 Скорости переключать при помощи автоматической коробки передач
3 Газом управлять при помщи обычного резистора, управляемого сервой.

Остались тормоз и ручной тормоз.

Или что то еще осталось?


1. Машина с АКПП и эл рулем дорогая и не старая, поэтому на руль нужно сделать эл. привод  из  стратера и маховика (облегчить черезвычайно!  либо только зубчатый венец использовать) вместо руля. Управолять ШИМ-ом.

2. Это нужно 2 линейных электропривода если рычаг двигать, а если прямо на коробку то можно 1 редуктор стеклоподъемника с датчиком положения дросселя от ВАЗ2111.

3. сервой будет упралять контроллер так как управляют сервами rcdesign.ru

4. Нахрена ручник ??????????  тех осмотр будете проходить ???

5. на торомоз нажимать линейным приводом из стартера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2006, 15:08 
Не в сети
Премодерация постов

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12
Сообщения: 169
А теперь давайте приблизительно прикинем стоимость.
Ориентируемся на ВАЗ(5 летку) который мы и будем дооснащать АКП, электрорулем и прочим.

Предлагаю посчитать стоимость материалов.

Кто рискнет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 июл 2006, 15:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
За сколько ты можешь найти такую машину? Сколько будет стоить переоборудование из МКП в АКП ? Дешевле будет найти убитую японку с замятым корпусом, с очень сильно замятым копусом, тебе ж на ней не ездить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 июл 2006, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Если учесть указанный бюджет, то тема изначально - флейм в чистом виде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 июл 2006, 15:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
Вот идея пришла пореальней - взять детскую тачку (электромобиль такой, на которых дети ездят) и мутить с ней. А когда надоест, так и не жалко особо будет, что настоящие колеса угробили. Да и для окружающих почти безопасно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 июл 2006, 16:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
А смысл? Хочеться отработать управление эл. двигателем большой мощьности? К бензиновому отношения не имеет. Тормоза как я понимаю там вообещ нет, ну максимум оботки замыкаються сами на себя. Остатеться рулевое управление, но и то не те усилия. Вот еслибы десткий КАРТ тогда можно поэксперементировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 июл 2006, 17:55 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
да чтоб мутить управление сама тачка вообще не нужна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 июл 2006, 08:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Для начала сделали бы чтобы машинка ездила по квартире... сама...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 июл 2006, 18:47 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
вот оно:

http://www.roboteq.com/rcauto.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 авг 2006, 17:36 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
вы хотите, чтобы ваша система стала повсеместной,
или хотите просто алькаиде её продать :?:
просто авто полностью на автопилоте сейчас никто не купит,
бизнесу нужно постепенное развитие, а вы хотите революцию устроить :P
если хотите пустить в массы, то автопилот должен полностью
контролироваться водителем и служить ему помошником :twisted:  :!:
водитель всегда должен иметь возможность ручного управления :!:
тогда можно обучить эту систему, договориться с автозаводом,
разрекламировать, пустить в серию, и вскоре она станет повсеместной :twisted:  :!:
иначе ваша система так и останется в единичном экземпляре :evil:  :!:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 авг 2006, 13:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
lebaon писал(а):
просто авто полностью на автопилоте сейчас никто не купит :!:


продается и покупается ВСЁ !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 авг 2006, 17:57 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
да, но в каких количествах :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 сен 2006, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Я так вижу кто то собрался в гран челенж участвовать....

Ну да ладно....

Так как я все же больше автомеханик ..... могу ответить на некоторые вопросы....

Рулевое управление - выбор понятен электроусилитель руля..
есть только одно но...  - цена  советский автомобиль с электро усилителем выходит за предел 2 тысячи убитых енотов....
если ставить самому то.... около 20 000 деревом..

Двигатель... только инжектор или дизель.
Карб очень капризен ....
Управление сводится к одной сервомашинке...на дроссельную заслонку(инжектор)или топливную рейку (дизель)
Подобные вещи практикуются очень давно на бензогенераторах
так что изобретать ничего не надо....

КПП только автомат (вариатор) поэтому на этом этапе советские машины полностью отпали....(можно конечно и поставить но цена.....)

Теперь тормоза... чтобы заставить машину тормозить необходимо подать давление в тормозную магистраль...
выход не очень сложный.... ставится электо насос с системой клапанов и электричесский регулятор давления...

С коробкой автомат ручник не нужен .... там есть на селекторе положение паркинг....

из всего сказанного вывод наилучший вариант старая дизельная японка на автомате с элекроусилителем.....

вот вроде и все кто хочет подробнее спрашивайте....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO