roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вебкамера 360 при помощи сервы

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Darti » 28 ноя 2014, 21:14

Добрый день, понадобилось мне поворачивать вебкамеру, да не просто, а на 360 градусов. После долгих раздумий, решил взял 2 сервопривода соединить их валами и подключить параллельно. Работает.
servo.png
servo.png (2.39 КиБ) Просмотров: 1445
Встал вопрос крепления всей этой конструкции, проблема в том что если просто приклеить камеру к основанию одного из сервоприводов, то все очень ненадежно шатается трясется, казалось бы проблема легко решается, но увы за 3 дня раздумий ничего дельного. Если есть готовые решения, подскажите или направьте в нужную сторону
Darti
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Myp » 28 ноя 2014, 21:25

возьми одну серву которая крутится на 360 градусов =)

а елси хочется прям именно две сервы, то зачем валами то их соединять? крепи как обычно, на вал нижней сервы круглую площадку качалку, к площадке качалке корпус второй сервы, на качалку второй сервы камеру.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Darti » 28 ноя 2014, 21:39

Myp писал(а):возьми одну серву которая крутится на 360 градусов =)

а елси хочется прям именно две сервы, то зачем валами то их соединять? крепи как обычно, на вал нижней сервы круглую площадку качалку, к площадке качалке корпус второй сервы, на качалку второй сервы камеру.

насколько я понял не бывает в продаже сервы с нормальной обратной связью, чтобы она крутилась на 360, если есть такие буду рад пруфу. Почему не сделать 2 площадки, потому что сложно отцентровать, это чудо итак когда крутится вызывает слезы сквозь смех. Хочется сделать нормальную конструкцию.
Darti
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение AndreiSk » 28 ноя 2014, 23:07

На сайте хрень какая то творится со старыми темами, они пропадают.
А я описывал эти сервы,
http://www.pololu.com/product/522
на pololu они походу невыгодны стали, но на ебее остались:

http://www.ebay.com/itm/GWS-S125-1T-2BB ... 0741591505

Это именно то что вы сделали соединив две сервы.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Myp » 29 ноя 2014, 01:38

именно, корабельные сервы
бывают на 1 оборот и на несколько

а в чём может быть проблема просверлить 3 дырки по линейке не понятно....

Добавлено спустя 2 минуты:
сделать такую серву самому не проблема
http://letsmakerobots.com/node/18615
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2014, 02:20

Myp, у этого видео по ссылкам прикольное видео есть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Myp » 30 ноя 2014, 20:27

у них внутри помещения стена из солнечных батареек? :shock:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Darti » 01 дек 2014, 10:30

я нашел у нас в наличии только SM-S4315R, можно ли быть уверенным что она честно вращается на 360 регулируется во всем диапазоне?
Darti
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 ноя 2014, 19:53

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Myp » 01 дек 2014, 10:43

а с чего ты вобще решил что это она на 360 регулируется? это обычная серва просто без стопоров в конце.
тебе нужна серва для корабликов, "Sail Winch Servo" её элементарно опознать потому что у неё в комплекте большой шкив для наматывания шнура.

вот ещё простенькая, 1,5 оборота
http://www.ebay.com/itm/Sail-Winch-Serv ... 5400746d52
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение AndreiSk » 01 дек 2014, 11:53

Вставлю свои полкопейки, у мну есть сервы на 1поворот, на 3 и на 6.
Точность возврата обратно в позицию падает от 1T к 6T, короче,
надо брать на 1Turn только :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение esisl » 01 дек 2014, 12:10

А как предполагаете цеплять кабель к камере? Или вы имеете в виду не 360, а +/- 180 ?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Myp » 01 дек 2014, 12:57

а разве 360 это не тоже самое что +/- 180 ? :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Angel71 » 01 дек 2014, 13:54

Myp, он путает с "continuous rotation servo". а так чи не пых - есть скользящие контакты, можно вращать до посинения.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение esisl » 02 дек 2014, 11:35

Я потому и спросил, что опыт общения со скользящими контактами у меня самый, что ни на есть, печальный :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вебкамера 360 при помощи сервы

Сообщение Angel71 » 02 дек 2014, 13:39

нелогично
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter